|
; P& \1 B- z8 k 近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。  3 u# T! d1 G7 ]6 Y! ^
“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人 ; e0 K# e2 N1 ]2 g) @
“问海1号”是面向海洋综合科考需求，定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备，具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能，拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。 9 U) f7 f, U; d1 q. V
在海试与应用中，“问海1号”共执行17个潜次任务，根据不同任务需求，在三种工作模式间灵活切换，高效完成试验与科考任务。“问海1号”的测深侧扫和浅剖声学探测能力、光学探测能力及机械手定点取样能力等得到充分验证，各项指标均满足海试考核要求。同时，“问海1号”还获取了近海底高精度探测数据、表层沉积物柱状样及海底生物样品，实现了对地球重力场、磁场等信息的精细化测量，为海洋资源勘探和多物理场匹配导航研究提供了技术支撑。 
4 R" ^9 X$ z% }$ P) u) `. U “问海1号”操作场景 - ?2 p. g1 M; u2 {, b9 U h) _. J
“问海1号” 是我国首台交付工程应用的自主遥控无人潜水器，将列装中国地质调查局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船，服务于海洋环境调查、生物多样性调查、海底特定目标物探查、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作。（记者帅俊全）
8 F. I# O% J- e# e3 ? 来源： 央视新闻客户端 7 o2 P0 P! f8 x5 R+ @1 V3 N( @0 u
/ |* R. A5 ^+ j$ b( W+ H% w/ H. } Q3 R/ h2 N; Z. b
5 w+ ]' E0 S5 y# K* N* g2 i3 @& l% [" ?% k5 R* c8 H$ Q
| 
