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% H) g" g; j, j- E4 ~ 原标题：UB115无人船完成江西某水库灾后水下地形测量 9 \: s4 ?( S" ^; |5 X
9 P. H0 J6 R% o t/ b 水库概况： 8 x1 Y6 o" s$ i8 T
藏于山谷之中，湖面露出点点山岛。山谷两侧青山翠绿，山水连天。春夏漫山鲜花怒放，百鸟鸣唱；秋季红枫似彩霞，泛舟湖面犹入画中。
$ b# u* Y; K `2 q0 A! v 该水库不仅是当地重要的饮水水源地，巨大的蓄水量使它兼具防洪、灌溉、生态等功能。水库距县城6.5公里，水坝长146米，高32米，溢流面宽43米，湖面1.5平方公里。 9 }5 I$ V: O' J
2019年，江西某县遭遇了有水文记录以来最大洪灾，三年来水库库底淤泥及树木的大量沉积导致河道水位升高、有效库容减少。为清理淤积物，水库管理部门借助合众思壮UB115无人船进行了水下地形地貌测绘，为后续水库库底清淤工作提供了数据支撑，确保人民生产生活用水质量和安全。 8 D i# Z) p' O$ q, k! R7 l$ ~' @* r' [
到达现场后，合众思壮工作人员首先与水库人员确定了测区，明确了测量的坐标系以及相关参数设置。成功完成下水试航、检查无人船各项指标无误后开始作业。由于测区位于水库库区，连日降雨，水电站机组泄洪发电，导致水位线变化很大，利用无人船“电子围栏”功能：航行过程中自动记录轨迹，生成测区边线，确保测量范围安全准确。
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根据测绘要求，按照航线间距为10米、5米采集一组数据点规划好航线，给无人船发送航行指令，无人船按照预先设置好的航线开始采集作业。
" B9 w @ O6 P$ B: S  规划航线
Q7 D. u; z/ Y: A: J 防弹材质 防水防撞 - _) Z* u9 L0 M
作业过程中，雨量较大，对于无人船的防水性是一个巨大的考验。UB115船体为凯夫拉+碳纤维复合材料，闭孔泡沫填充和全封闭隔舱防沉设计，防撞耐磨性强，防水性好。独立舱室设计，无惧雨水拍打与浪花飞溅，始终按照预设航线航行作业。
! E9 j6 O6 n0 P- G 动力强 防缠绕
2 x3 L3 |/ T4 e* I 库区内不少漂浮的树木及当地居民的渔网，UB115无人船搭载的避障模块及时规避航行过程中的障碍物，采用的涵道式推进器采用吸水泵喷的推进方式，桨叶安装在涵道内部，推进器安装位置与船体齐平，轻松通过渔网放置的水域，避免了缠绕。
2 X) L' M) ~9 i, O; H' U! { 机动灵活 “360调头”
' \- g: |, u3 y4 l- n2 P 在一些狭窄，漂浮物较多的区域，采用人工操控的方式进行作业，利用UB115小巧灵活的特点，可原地“360调头”的特性，结合遥控器上高清的视频图传实时回传现场画面，应对各种复杂作业环境，保证了作业安全与作业进度。 " F! J) B3 N& g8 q: j
高效数据处理 现场打包发送
3 S/ {; W) L5 Z/ ?1 X3 A5 L 测量完成后，数据后处理简便快捷，现场即将原始数据处理完发送给客户，为后续清淤治理提供坚实的数据支撑，为百姓饮水安全贡献了一份力量。此次水下测量，UB115无人船表现高效稳定，受到客户多次称赞“科技让水下测量更简单”。 , L- H% }9 c3 x' X0 u
成果展示
& A+ u/ y9 j% ^  数据采集软件页面
6 Y: ~7 ?! a+ B  数据成果
) U! Y% e1 H0 _7 S! f8 ]  成果图（水下等高线）
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 水底高程及等高线返回搜狐，查看更多
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