自动驾驶汽车绘制北极海底地图8 B% S+ N; w9 t+ q4 k
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* Y7 P# y5 F/ z) J6 S7 S- i0 V- 新罕布什尔大学海岸和海洋测绘中心的一个工程师和学生团队最近从北极圈上空的NOAA船上部署了第一艘自主（机器人）水面船——水深探测器和导航器（BEN）。（美国国家海洋和大气管理局克里斯蒂娜·贝尔顿摄）& y& G% U) @7 v' M8 v" k- {; {6 Y, Q
- 从美国国家海洋和大气管理局（NOAA）的费尔韦瑟号（Fairweather）船上发射的无人水面飞行器BEN。（美国国家海洋和大气管理局克里斯蒂娜·贝尔顿摄）# |( P4 v: H. c: X0 ~/ ]2 D
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在北极圈上空，一辆自动水面车开始绘制海底地图，以改善数据稀少、船只流量不断增加的地区的海图。
$ E C( l' R7 v& H+ f+ S( k0 @新罕布什尔大学的工程师和学生团队；s（UNH）海岸和海洋测绘中心，以及NOAA的人员；美国国家海洋和大气管理局的海岸调查办公室最近从一次北极航行中返回，该航行部署了美国国家海洋与大气管理局水文船Fairweather上的无人水面飞行器（USV），这是该地区第一艘美国国家海洋及大气管理局船只。 [3 ~1 E N0 ^: E
Fairweather每年夏天都会对西海岸和阿拉斯加水域的海底进行调查，以改善国家状况；的航海图。在北极，这些图表中的许多都是根据很少的探测数据建立的，通常是根据数百年前的测量数据，因为没有额外的数据。随着北极水域夏季航运的增加，国家正在努力改进海图，以确保安全，但夏季短暂，良好天气有限，位置偏远，需要调查的海底面积巨大，这是一项艰巨的任务。
* h) X _" z2 M- S现在，随着自主调查系统的能力快速发展，开发自主系统技术和程序是海岸调查的一个关键部分；的自主系统策略，最终目标是更高效、更有效的数据采集。% \2 F! q+ b+ u" l% G* d
今年夏天部署的机器人船；UNH＆rsquo的；的水深探测器和导航器（BEN），增加了船舶的调查覆盖范围；仅在日常运营中，如果整合到船舶中，其工作量就高达25%；常规的生产调查操作可以由现有的船上人员操作。+ \+ u4 I$ p* f
BEN是一艘机器人船，旨在帮助船只；负责海底调查这一艰巨任务的船员。它是由UNH的工程师和位于休斯顿的ASV Global股份有限公司制造商共同设计的。它长4米，最高速度为5.5节，续航时间为16小时。船上运行的Autonomy软件是开源机器人操作系统和中心工程师Roland Arsenault和Val Schmidt开发的软件的结合，旨在定制BEN＆rsquo的；海底水文测量的行为。BEN配备了最先进的声纳和导航系统，以满足海底调查对海图绘制和航行安全的要求。导航系统提供准确的定位和姿态，而本犁海洋＆rsquo的；声纳在船的下面和侧面绘制了一系列测量结果。; k% u: C4 R6 ~" [9 X7 r3 E
7月28日，星期六，Fairweather号首次成功发射USV，用于NOAA船只在北极进行水文测量。该小组又进行了四次部署，包括与该船协调进行的一次延长的夜间调查。
4 j: T3 {$ S' m+ D* O5 D+ I, G在这个概念验证探险中，BEN每天都与船一起运作；中国载人航天发射。BEN＆rsquo的；的操作员，包括工程师Andy McLeod、研究生Lynette Davis以及船上的NOAA水文测量员；的船员留在了费尔韦瑟号上。
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&公牛；北极圈&公牛；海岸中心&公牛；美国国家海洋和大气管理局 |
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