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% k9 F! d$ y n H: C: e; k 近日，国产先进的小型无人船亮相抗洪前线，该船长1.6米，宽0.7米，高0.36米，航速为每秒5米，续航可达5小时，地面基站通讯距离3000米。 0 j. P/ }4 b3 t5 [
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为了保证船艇在航行的过程中能感知周边环境和障碍物，无人船上加装了摄像头，天线，水下声纳和一些通信装置。 " ` ^; p1 `1 ~/ M( L9 J! p# y
它是一个三体船结构，船体下面是三个不同的片体构型，这就是因为它在做水下探测的时候，可以有一个非常好的平衡环境，减少摇晃和摇动。
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+ F$ N/ p3 d& k4 Y! M4 l5 n* e 这类无人船从功能上来说，在抗洪一线可以进行水深地形的测量，水下地貌的探测，还有水下一些异物的排查。 ! P/ H' ~+ Q$ M
如果大坝上发生了管涌，出现潜在的风险，可以用它携带的侧扫声纳，扫测河岸周边水下的地貌信息，提供精准数据信息，来确定这个潜在的管涌风险点。
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4 q% J* p4 j" v- A$ ~7 J5 Y# e& E 在江河的汛期，水域的水环境还是非常复杂的，特别是有很多地方有房屋，有些树林都被淹没了以后。 2 j+ |; h- ?* _- P8 Y$ T2 \
对于无人船来说，这些都是障碍物，无人船要能自主地去识别这些障碍物，然后自主地规划路径并绕开，也就是说无人船要有自主的判断能力。 7 Q! j# H9 q5 S" m, T* ?' P
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这种高技术无人船在参与抗洪抢险工作中，主要有三大优势：
2 K- u# h7 z% t; r4 e 第一是它能够到达一些常规船艇没有办法到达的水域。比如说水流特别湍急的水域，或者是有可能存在风险的水域，那么它就可以去执行这种任务。 5 g+ t# }$ `5 L: u2 w" s8 ?
第二是在天气条件特别恶劣的情况下。比如说有大雾，或者是大雨，这种情况下能见度非常低，那么这时就不适合人去执行相关的任务，无人船就可以去代替人完成这个任务。 7 k/ D3 ~" U$ _* F' U3 ~
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第三个方面就是技术人员事先给它规划好，在汛期防护大坝巡测相关的路线以后，它可以不折不扣地去执行技术人员给它设定好的路线和任务，快速准确地把数据回传回来，给抗洪抢险提供很好的数据支撑。
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另外，这种无人船还可以利用船艇上先进的探测设备，进行海洋水下地形地貌和各种水环境变化的测量。 1 \: ]4 i& |9 C; B# Q$ H
并可对该任务地段几米甚至数百米的水下，进行全方位巡查，水下地形地貌监测，水下环境调查，可谓是水下探测的多面手。 - g& Q7 d' X) C# W
/ |' d: T$ H. L# `/ K, R 近些年随着我国科技水平的不断进步，我国科研人员已经在无人船艇领域取得了不小的进步。相信在不久的将来，我们会看到更多的无人智能装备，出现在我国的国家建设之中。 2 R. t/ z/ A; b8 H: f: s- `0 J
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