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上海市科学技术奖励表彰大会于近日举行， 由上海华测导航技术股份有限公司完成的“智慧水体管理服务系统关键技术与产业化应用”项目被授予上海市科技进步三等奖。  0 Y5 p# `6 ~) w
智慧水体管理服务系统主要包括探测器、智能载体、传输系统、数据平台四个部分。该系统针对水域环境要素参数的时空变化特点以及区域自主测量需求，以智能无人船和远程调度系统为基础支撑，以单/多波束测深仪、ADCP、GNSS、姿态传感器、罗经等环境参数观测设备集成为测量单元，通过观测信息获取、处理、融合、数据库管理和分析等关键技术研发，实现全时域海洋空间环境参数的获取、监测和分析。 6 j& a' ~. @5 v9 I0 j
目前华测公司在智能载体方面已开发江河湖海水体环境多参数测量智能无人船观测平台设计，集成了船舶设计、智能控制、人工智能、信息处理、检测与转换等专业技术，涉及自动驾驶、自主避障、规划与导航、多传感器数据融合等等。实现在各种不同的水文环境下能够安全航行，特别是在超视距、遥控不能发挥作用的情况下，自主进行环境探测、目标识别、自主避障、自主路径规划以及自动完成使命的多环境多参数测量智能无人船测量平台。
. N6 P$ }; e Y! h8 C( U, g 上海华测导航技术股份有限公司副总裁袁本银介绍说：“例如无人船在水流里面可以做到厘米级的定位，能够完全的悬停。现在我们整个无人船的载体平台整套系统，在一年以内就销售到了20多个国家。”  5 @% g$ N) x" G0 t" }
在探测器方面，针对不同的需求，研发了单/多波束、ADCP声学多普勒流速剖面仪等，水体环境多参数测量系统。可实时追踪河床以过滤泥沙、水中生物等杂波数据影响；提高水流及流量估算测验精度；提高排污口巡查准确度。 2 }1 G7 u6 `1 X& I7 F7 h7 K$ ~
此前，上海华测导航技术股份有限公司及旗下武汉珞珈新空科技有限公司共同参与完成的项目“厘米级型谱化移动测量装备关键技术及规模化工程应用”荣获国家科学技术进步二等奖，这也是华测导航累计收获的第4项国家科学技术奖。 8 P4 Q+ H4 ?& L% J
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