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+ V# q2 N0 u8 q; Z8 @, X 作为水利工作的重要基础，水文工作通过对流量、水位、降水、蒸发、泥沙、水质、地下水、水温等水文要素的长期、连续观测，收集系统、全面的水文资料，并通过水文情报预报、水资源分析计算和评价等工作，为流域综合治理开发、防汛抗旱、工程建设、水资源开发和可持续利用和保护等提供基本信息和科学的决策依据。 * U% \; A5 l& c# a- s
# M5 q; ~& n, V; B: k$ w7 O. V 而传统的流量测量方法，例如流速仪法、浮标法、人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量等手段费工费时，效率低下，无法满足信息化时代对流量测量的需求。
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- W/ }9 k6 f9 n- ]5 k: J: [: f 声学多普勒流速剖面仪（简称：ADCP）是一种融合水声物理、水声换能器设计、电子技术和信号处理等多学科而研制的测速声纳设备，利用声波的散射和回波延时来确定流速和方向。 ! w7 p- a; d; Z2 c
无人船搭载ADCP走航式测流，具有精度高、测验时间短、分辨率高、资料完善、信息量大等特点，可满足河宽较大、泥沙等多因素影响较大的水文测量需要。这种方式的应用对于水文现代化和信息化具有重大意义，也将成为水利系统现代化建设的发展趋势。 1 A$ y! z4 D" c D1 Q" x2 [+ F& {3 q
合众思壮UB115搭载ADCP系统组成 7 H" v, j: ~: V0 c2 m2 g
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3 B+ `7 C3 ^$ P' y p" n) |* q% X; d 合众思壮UB115无人船采用M体船型设计，船体小，重量轻，便于搬运携带。其任务载荷系统采用模块化设计，核心部件及搭载设备可灵活更换，使其在野外复杂水域中具有极强的适应性。可搭载多款ADCP进行走航测量，并能够外接罗经、北斗/GNSS和无线电台等多种设备，能直接测出断面的流速剖面，不扰动流场，测验历时短，测速范围大。ADCP分别记录下底跟踪速度和断面水流速度信息，用测流软件可以分析得到水流速度及流速在整个断面的分布情况，进而计算出整个断面的流量。
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项目应用 ; j' r2 M' F0 |4 y8 R/ Z. e" T
) l3 t5 K* N4 M$ K0 V' `8 F: @7 D Project Application ! `. y4 j& i1 Y
项目地点：广西壮族自治区某水文站 6 I) ^# q5 M& J. i4 z
项目设备
' W2 b3 `" E& B5 W ：合众思壮UB115无人船+ADCP
3 k0 `* [* m" h% b- A 项目要求, s5 c. I% S9 b7 |- i# d3 j
：采集河道断面流速流量数据，船速小于流速，速度均匀横渡
7 s% K2 u, i5 R 项目成果：规划好作业航线后，利用UB115无人船自动巡航功能，来回往返2趟，共采集4组数据。采集数据后，对数据进行分析、剪切，实现单次数据图。% X) R$ \7 w3 y, D5 l# ~- T
与传统缆测数据对比，无人船测量更加便捷高效，两个测回即可满足测量精度，测量人员只需在岸边进行操作，以更少的时间精力轻松完成测量，降低了测量人员劳动强度。经过多次实测，无人船系统采集的测景数据准确、可靠，稳定性高，在保障更高效率作业的基础上，减少人力物力的投入，运作成本更低，一举两得。
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测验数据 ' `7 q8 g$ Y+ s) T- s0 C
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) C7 F# U9 w1 `6 \9 m& V2 q 优势总结
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K( j0 E2 q/ o5 D; N, Q7 z Summary of Advantages
7 c j7 S8 c* R" n4 f% b/ @5 T 从理论上讲，无人船搭载ADCP流量测验原理与传统的人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量的基本原理一样，都是在测流断面上布设多条测速垂线，在每条测速垂线处测量水深并测量多点的流速，经计算得到垂线平均流速。但与传统测流方式相比，无人船搭载ADCP走航式测流，优势显著：
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1.传统流速仪是静态方法，流速仪固定于水中不同深度逐点施测。而无人船搭载ADCP测流方法是动态方法，其在随测船移动过程中持续发射脉冲波进行测量。 " ~- ]- I _- G4 O" Z& [/ [4 O
2.传统流速仪测量方法一个断面只能布设若干个测点，且需要进行人工计算流量值，而无人船搭载ADCP走航式测流方法相当于在断面上布设了密度更大的测点，采集率更高，获得的流量数据自然精度更高。
) n3 h6 F& G& B6 O$ z% w$ R5 Q 3.传统方式中，通常都是将测流断面与河岸垂直。而采用无人船搭载ADCP进行测量时，其测量结果并未与船只至河流此岸到彼岸间航线存在联系，无论是斜线或者是曲线的轨迹都可以，从而将测量工作进一步简化。
# ]3 z: ~! u/ P. e$ \7 ~4 y 4.传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量。而运用全自动测量无人船搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量，借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高。 % `5 @9 O' C! r! d3 L4 z
5.可根据无人船设置航线，按照既定航线进行数据采集，走航式ADCP测量船易于保养，且故障率低，可靠性好。 ) V: P$ A1 [! a+ j p( D" q
; {" f& m1 S% W, J/ i, P Z+ i& D ▲无人船走航测量示意图
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作者 |武汉空间 吴迪
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2 b: x( Q8 }0 P+ O: d9 i 编辑 | 王维璟 校对 | 李心玉
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