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8 T, ]2 D( \, q, e8 q: t 监测中应用研究 --南沟门水库
9 `$ ~# a8 ~* m# e- b E" z 汛期前水下地形测绘 4 C& v, V( n; C' G6 `+ ~2 R+ G
不忘初心
8 _, a- ?, f! Y" ~8 n 砥砺前行 
) w g+ I6 k9 J. ~% m 前 言
+ b0 b! w! N2 Y( J& R 利用无人船搭载多波束探测系统高精度、大范围、全覆盖、不留死角的对我省实施河（湖）长制的主要河流、水库进行水下地形及构筑物动态监测，提升水下监测的机动性和准确率，保证河湖水库管理者准确掌握水底形态及其变化情况，降低河湖水库巡河中的安全隐患，提高水域水资源管理，助力各级河湖水库智能信息化管理，服务河湖水库决策，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 ( o8 U* ]7 c/ \. n2 h
测区概况 & n/ ?1 f3 w! ?" P8 R. `+ g
南沟门水库位于陕西省延安市黄陵县南门沟水库，处于葫芦河河口上游，距离黄陵县城区约25公里，为Ⅱ等大型水库，建成功能主要用于水资源保护，防洪，发电，灌溉，水土保持，满足周边县居民生活用水以及工业用水的供水需求，发展生态旅游等。水库大坝总长504.43米，坝顶宽度10米，测得大坝最大水深36米，水库水深范围为3m-37m，水库设计库容为2.006亿立方米。 
( o" ^4 \' q5 y: g 施测方案
^3 Z' W0 {0 e! i 南沟门水库水下测量设备采用智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）以及ADCP（声学多普勒流速剖面仪）设备进行水下水体地形一体化测量，具体测量流程如下：
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现场水库地形踏勘  
- A/ Z' z( ^$ h; N; w, s 02
( c3 Q% p9 ]/ T) l& i, R @ 无人船及多波束设备安装检查调试 9 l8 N! k& D2 d2 J* P
波速开角143°、最大ping率设置为18HZ、浅门限0.1m、深门限46.9m、波束数目为512条、波束模式为等距模式、HDOP（卫星水平精度因子）1.3     匠心
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声速设置
$ t2 a7 y. _7 j% u 为保证多波束系统声线追踪准确，我们采用ADCP（声学多普勒流速剖面仪）对水库内不同时间段和不同深度的水下声速数据进行采样，对HydroNavi软件中声速进行修改设置  
+ F' X$ G5 i: i, f 因为专业 所以敬业    ! `( L8 u. L. A5 n7 B+ I3 K. p& U% G
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: O3 t* f% w+ X! w L/ v7 q 内业数据处理
|/ a' d3 j) L6 k: Q. n 将采集数据交付内业进行HSX数据转换、使用海卓Hypack软件将HSX数据导入新建工程进行滤波处理、点云数据拼接     ; f0 g$ o9 J* N5 l3 D
最终模型数据成果展示   
- n6 d+ i$ L6 D. B8 z( `% r: m5 o 结语 & z/ z. U7 U4 g+ v
本次对南沟门水库水下地形地貌探测技术进行研究与应用，特别围绕浅水多波束测深声呐技术参数如何设置、测量精度如何保证以及浅水区水下地形地貌测量技术如何应用等，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，同时为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。
6 ]% ^1 l4 o4 Q) Y: z9 K 智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）设备在水库（浅水）地形地貌测绘中的应用，快速和精准获取水下地形地貌特征信息，为项目后期科学有效规划提供坚实的可视化数字化信息化基础。   3 `. b( X7 X# G$ v7 V
新模板还没好，设计尸在正在补脑... . E- W- N% ]2 P; H3 v
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3 P$ l' M1 q6 E 关注我们 ' ]: r; t( c2 q; i8 `2 |
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