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- m# P2 s% W! m" j7 R 本文源自:金融界
5 W. ~( A7 f8 h( i1 b" t7 P7 L' ^+ C( j 金融界2024年10月28日消息，国家知识产权局信息显示，北京中航天佑科技有限公司申请一项名为“一种基于惯性导航的海洋资源勘探定位方法及系统”的专利，公开号CN 118816864 A，申请日期为2024年7月。
9 W+ G4 h- x Y: W 专利摘要显示，本发明属于海洋探勘技术领域，公开了一种基于惯性导航的海洋资源勘探定位方法及系统，所述方法包括：根据声纳数据确定海洋探测载体的当前深度；在海洋探测载体的当前深度小于预设深度时，基于滤波算法对卫星定位位置和第一惯性位置进行处理，得到误差估计值，以误差估计值对第一惯性位置进行修正，得到第一实际位置；根据预设时长内的多个误差估计值确定误差估计变化值；在海洋探测载体所处的当前深度达到预设深度后，以误差估计变化值对第二惯性位置进行初步修正，基于初步修正后的第二惯性位置和地磁测量值，确定二次修正量，基于二次修正量和初步修正后的第二惯性位置，确定第二实际位置。本发明具有较高的水下定位精度。
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