项目背景简介：江汉运河位于湖北平原，沟通长江和汉江。江汉运河原名“引江济汉通航工程”，其主要功能为引水。研究适应江汉运河现有条件的两江直达标准化船舶，加大江汉运河的安全监管力度，提高环境保护水平江汉运河航运发展需求得到满足，可促进其航运效益的提升，带动江汉运河辐射区域的社会经济发展。
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8 T) A7 S7 R5 D5 z/ r4 M对江汉运河进行测量，可以确获取具体地块利用现状、河道的深度等信息，对于城市河道建设具有重要意义。采用大型船搭载RTK获取河道深度信息的方式已经日趋成熟。但是，运河河道长、勘测范围大、工期紧张、人员紧缺，传统的作业模式已经不能满足生产需求。7 Z* E3 ~% l- w; ?" r
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传统测深方式测量江汉运河为何难实现？. F0 v$ P$ s: | v2 X
1河道过长，工程量大，人员移动困难。
) P0 P0 ]% _3 E0 x) {, a2.天气炎热，野外作业面临种种困难。; r, {& @; ]% b9 o4 N' @- w! Z" |% l
3.3米距离进行一次断面测量，对精度要求高。
8 X- F% w) U( g8 W; `9 J4.大船准备工作效率低，需要的工期长。+ b$ i( Z o G" J _9 \
这意味着，采用小型无人船搭载测深仪作业的需求尤为迫切。5 }4 t0 U( i! v
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SL-M无人船解决方案——让作业更高效' y7 J; E; y, ?* N
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作业流程7 D/ ^0 F" g2 |9 q( i
准备工作：主要分以下几个步骤：①RTK基站的架设；②控制点的校准及结果验证；③布置测线及自动导航任务点的规划；④无人船下水前动力、通讯检测。
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' u& @+ x6 h' @) q5 W M自动航线规划2 @' m! A/ g8 P2 ~1 G' @. X
下水测量：主要是按设定的计划线进行采集工作，几无人工干预的事情，只需要不定时的查看无人船及数据状态即可。而无人船的直线技术可以大大提高测量效率及数据质量。 M9 d' i0 d0 q# T! p- j
数据处理：即单波束测量数据的处理，软件集成数据采集及后处理于一体，支持标准的NMEA0183GPGGA数据接入，支持标准的NMEASDDPT水深数据的接入，可以导入dwg/dxf格式地图的导入，支持图层编辑、隐藏和显示等功能，是水下地形测量的好帮手。% [% @. {9 L4 z" _6 C4 @& J. t
3 {) Q0 \3 X: m3 Z5 [% e% `. u无人船使测量效率大大提升
! e; k4 k9 [( e: [: g1.作业精度：无人船测量航线覆盖整个测区，直线技术使航线精度在5厘米之内。不少点位覆盖了桥洞等传统测量的盲点，提高了测量作业的质量。
' y2 z g$ G9 ^. A2.作业效率：无人船搭载测深仪测量1000米河道，共计333个断面，用时1小时，大船搭载测深仪测量方式共计用时6小时，效率提升8倍。1 i" Z8 y5 D i. p) Z7 l
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