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蝙蝠侠大家都看过吧？ 6 s$ ~( ]/ M% G2 f3 P
要数最经典的蝙蝠侠，诺兰的《黑暗骑士三部曲》应该榜上有名。 ) `3 V( S! @4 { K( A; W2 K4 G
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还记得在和小丑的决战，蝙蝠侠为了找出小丑的藏身地点，将整个城市市民的手机都改装成了声纳雷达，以此构建出三维立体模型，从而快速地找出敌人。 9 w, E+ `* ~; k
3 Q( ?1 g, _$ s! j( q 这项技术在今天看来，依然是黑科技十足。
C" f5 d& g, n1 v3 Y 实时准确的三维建模，将现实世界整个「搬到」电脑之中，那一刻仿佛是在游戏之中开启了「上帝视角」。
+ m! r7 `4 F0 _0 k H/ J u 在现实生活中，其实我们已经有了开启「上帝视角」的技术。
# e- r# v) S4 @, }. G7 Q 那就是三维激光扫描仪 LiDAR 。 ) |! L8 S$ F2 N& n+ h" s0 f: q
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看到这个名字是不是有点熟悉？
2 A' h, R8 o/ [6 w' M 没错，前几天的 iPhone 12 Pro 上，也搭载了类似的东西。
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* B$ H. s6 o% u9 Q3 U 有的开发者利用苹果的 LiDAR 传感器，制作了用于室内测量的应用： 3d Scanner App 。
7 g* s5 s1 }. d6 }, a* P* v* q 只要用 iPad 去扫描得到的三维绘图，可以对室内的空间进行较为精确的空间测量，就民用级别来说已经相当不错了。
. C J: f) {4 P8 C/ l- v: S O4 W 在现实的测绘领域，野外勘探或者救援需要的则是更高精度的三维绘图。
# w$ C) z9 Q1 d! Q 精度不够，先不说会不会给工程或者救援带来危险和阻碍，就工作来说肯定会带来各种麻烦。
% p* [5 m$ u0 p 所以，这些领域对精度的要求特别高。 " Q6 c5 O. {' v
说到这里，大家应该对现实中的三维扫描建模和测绘有了一定的了解。
4 e4 h Y+ a# B; S 接下来该介绍今天的主角：大疆禅思 L1。 " X/ n# m/ Y1 w/ I! v
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禅思 L1 是大疆今天发布的一款工业级别的解决方案，可以给这类三维建模测绘带来极大的方便，与此同时还能提供超高的测量精度。
3 a# \0 J( l" Q6 F" u 大疆的产品一直都在往专业好用的方向走，不是牛 X 的东西他们就不会拿出来，禅思 L1 也不例外。
: n% j& U. f5 W$ G4 I; l 它可以简单看成四个部分组成：Livox 激光雷达模块，测绘相机，高精度惯导和三轴云台。 1 i7 w6 V1 h, l) d$ K& n1 s
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激光雷达和测绘相机配合，工作人员可以实时获得高精度的真实色彩点云。
& F3 p {( u# I( m4 T 点云图大家可能没怎么听说过，这里简单解释一下。
$ m! u+ V6 a' Q- C 我们平常看到的树木、石头等景物，都是三维的、立体的。
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但是，如果通过摄像头去「看」这些景物，看到的只能是一张平面没有深度没有距离的图片。 1 v% `* }+ q* K/ r
普通的摄像头无法告诉电脑什么叫「立体」。 6 A. Q5 T7 ?: M* e
但利用激光雷达可以。 " B4 |7 ~% |1 S8 b5 Z( k
激光雷达的原理，是将一个个光点投射到这些景物，然后接收返回的光线。
& U' o$ I m4 Y: A$ {" M 通过计算光的反射时间，就能画出一张带有距离信息的大型点阵图。
/ U6 k# t* E+ X+ a1 ?" b 高精度的雷达还可以了解到这些景物的形状、颜色、位置等等一连串的信息。
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上面说的用 iPhone 去扫描室内环境差不多的道理。 / I- c! Y% ]5 A9 f N, R) O {
如果获得的数据信息足够精确，那么，通过这种数据，电脑也能「看」到立体的景物，并且测量出足够准确的信息返回给工作人员。 1 U3 z) N- n# m! y3 @
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这，就是点云。
+ q! C9 |. K0 {& S [ ? 配合高精度惯导和大量的有效点云数据，大疆禅思 L1 已经可以在无人机飞行的过程中完成测量。 * y3 r8 S9 `5 o- e0 ^4 N/ V4 Z" W
当然，测量不是什么厉害的事情，厉害的是精度 —— 大疆禅思 L1 的测量精度已经达到了厘米级别。
7 q! Z0 u6 a D 几乎纯靠这样的点云图就能知道你看到的是什么东西。
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7 _+ o6 Y& t& B* P% A, C% N4 \ 到这一步，大疆还没有停止。
6 d+ k: p. k7 g 为了让拍摄的测绘图更清晰精准，大疆甚至在禅思 L1 上集成了一个 1 英寸大底的 2000 万像素测绘相机。
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3 a6 H) _% A7 H( } 配合测绘相机，返回的实时点云甚至还能反映出景物的真实色彩，让测绘图更加直观。 4 Q5 O9 u2 q) `$ P" w$ j; C! ~
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说了这么多，肯定会有机友问：这有什么用？ : } }/ p7 Z+ J/ W; m* m$ ?8 i9 Y
在说这个之前...我要给你们说说这机器的覆盖范围。 ! L5 e g% z/ u* _* S
整个无人机单次作业面积 2km²，在最佳状态下测量距离 450m。
/ B" q! Y, ^! H; j 扫半座小山，一个小区是没有问题的。 ! ^' f1 \) ]% b9 w% @. M
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在这么高的覆盖范围下，如此高精度的测绘模块，在工业测绘和救援活动之中能为作业带来极大的便利。
5 e$ q7 w5 S6 o) E* `- R; U 我举个例子。
" h5 O: }5 M$ j8 \ r- ~ 比如现在是晚上，你爬山的时候脚受伤了，被困在一个地形非常复杂的山沟沟里。 % H& |; d4 I; s. Y
山沟沟很多，光靠说的很难说清楚你所在位置。
4 {1 z, t H, C1 ~: I 加上乌漆麻黑，救援人员要找到咱们难上加难。
/ @, K. S# }) ?$ @7 { 这个时候，这台小飞机就很有用了。
( a$ O4 M6 z. G8 B8 e1 | 通过禅寺 L1 将这个地形进行快速且精准的扫描，救援人员可以省时省力地获得当前位置的地貌，定位我们所在的位置。 4 N6 U: y: k+ W& e! F8 Q {
+ W* X( z( v# E* q: \2 t 然后，指挥搜救的工作人员，可以对整个地形进行实时的测量，快速规划好救援路线，让受困的我们能够快速获救。
3 s% N* g: P* G5 ^/ A 如果真的是在野外碰到危险的紧急情况，快个几分钟，救援的成功率就又会大些，而且还能保证救援人员和工作人员的安全，这自然是最好的。
. H) I3 _/ i3 M% u, N U+ D 野外救援只是其中一个重要的使用场景。 3 X- @& d0 E0 @# v# a5 t& m( x# k! Z
在基建、农业的测量或运维上，禅思 L1 也能发挥非常大的作用。 / p2 o3 K; f G1 {
* g) x' a$ L2 \, l2 g% u 直到现在，类似 LiDAR 进行三维扫描并且得到高精度点云信息，都是成本非常高且难度较大的测绘方式。
2 _- Q3 ~1 A$ d$ s" M# a% S* A 大疆的这款工业级产品，融合了多个专业测绘技术，将所有的事都变得简单可控，方便省力。
- R+ k9 u2 } j, n 过去，像这样专业的工业解决方案多数是国外提供的，现在国内终于有了体验和实际效果都达到世界一流水平的解决方案。 , E4 ^2 q- s: K% X9 g
希望像大疆这样的中国企业可以越来越多，让我们不管在生活还是工作都不会再碰到所谓「卡脖子」的情况。
0 R' N, v2 ?. B2 _7 O" S9 m: @ 也让这些优秀的产品能惠及我们每一个人。
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