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一、数据中心 # v; ]: U4 @8 |
1、业务系统 . f7 ^- n4 p; G- k' ^4 p9 {! e) n
数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。 $ e& t2 p$ ]$ C
2、硬件支撑
, p' p6 t* \4 r* _& @. x- t 机房、计算机、通信网络。 0 z$ C6 v3 i5 j# O, [* j" `
二、数据通信网络
7 I4 t9 f. R( U9 c0 A; L: J5 D 1、基本要求 ) [" T; p0 u1 Y% e9 ]0 Q
数据通信协议;接入端通信方式;数据中心到用户通信方式。 . n4 y+ R/ w/ L+ K
2、接入端技术指标
9 l0 q8 V' v* Q/ i 基准站接入端技术指标:通信速率、误码率、线路可用性; ! X2 Q% L4 y+ [8 |. F/ A( c
数据中心接入端技术指标:通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。 , L' S6 V/ D4 p" B- w) K: M" @
三、基准站网测试与维护 & I5 I7 Y) q# @* z' ?7 n+ i6 J! k
1、测试内容
' ]) T% h3 W6 p4 B& W 数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。
' O3 [; t5 b% V& ^; K- w" ^ 2、维护内容 " ], a, B& ]& O4 U2 ^7 \
24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。
4 m: w5 U) b2 U 四、GNSS简介
( g8 C. d/ W6 t 1、四个主要全球导航卫星星座
6 |* p2 h3 g. A- S" C$ K 美国GPS;俄罗斯GLONASS;欧洲Galileo(伽利略);中国北斗。
8 R7 _2 S' _; h6 J# b i 2、三个组成部分 - i$ E5 Y( ?3 @! A$ Y( S7 g9 ~5 A
空间部分(GNSS卫星);地面监控部分;用户部分。
2 E$ e# J" \( z& j# T( ?% b+ Q5 D 3、六个轨道参数
6 c' l* m0 \; o. H0 | 卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示,即:升交点赤经;轨道倾角;长半径;偏心率;近地点角距;平近点角或卫星过近地点的时刻。 ( @6 W! r+ V# G; L
4、两种卫星星历
( S" k" c3 f; s; @6 p4 H# c0 _6 S 广播星历;精密星历。 , }; \; w8 H8 |# M+ J6 f
5、三类GNSS定位误差源
0 {. B' V* R, \+ z# w! F3 V: E2 D* ? 与卫星有关的误差(卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应);与信号传播有关的误差(电离层延迟、对流层延迟、多路径效应);与接收机有关的误差(接收机钟的钟差、接收机的测量噪声)。
! i9 U2 J' I" Q( D8 v7 g; r: q. d 6、三项发射信号 " \; a6 G1 ]0 h4 o' f/ c4 d; g
载波(GPS卫星发射L1载波、L2载波,GPS现代化增设L5载波;北斗卫星发射B1、B2、B3载波);测距码(C/A码、P码);导航电文(卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等)。 + j* t/ ~6 @' V% e; z
7、两种观测值
& a2 p( p4 o2 Q, |( J/ r- H 伪距观测值;载波相位观测值。 $ |0 ]. u, a7 Q1 |
8、三种求差法
' j) b# o2 Q1 L! g* y+ A 单差(接收机间求差、卫星间求差、历元间求差);双差(相对定位主要方法);三差。
: {! @5 C$ S+ I 9、两个常用线性组合 . }0 z) y Q/ j- p, |3 o
宽巷观测值;无电离层观测值。 1 g4 ^. K. P; z% V. p7 F6 h
10、两个载波相位观测值数据处理的难点 & `* ^: N, U9 M" Z: [" T
周跳探测与修复;整周模糊度解算。 8 K6 q# W! A. u4 W" W, e Z, Y
11、两种GNSS定位 ; o) Y: E" _+ x( D4 Y7 y% K
两种定位方式:单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标,又称绝对定位;
# I) r2 V8 B" W6 T4 z3 z 相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。
; \+ K% M% T5 r9 { 两种状态:静态定位、动态定位。 " ?2 d( [6 h. m
12、新应用进展
. O& W6 M3 C* k1 e& a 精密单点定位(PPP技术)。 " A0 f0 r. w8 T/ Q
网络RTK(或CORS):单基站RTK技术、虚拟基站技术(VRS)、主辅站技术(MAC)。
- T, w9 P) B: Y% H+ R 五、基准站网的组成 0 t; |) z& l, I* I5 u
1、概念
1 b0 c4 g4 W; q# q# o4 A* H 全球导航卫星(GNSS)连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的,提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
; H' x" w/ }3 P' R, h 2、工作原理
9 q/ b8 M5 L0 B. g4 r 基准站跟踪、观测和记录卫星信号,提供数据;通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心;数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据,形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务;数据产品再通过数据通信网络发布给用户。
- K0 `0 k( S: `/ s# @ 3、组成
O& S, W* {/ E# t; a4 I 基准站:功能是数据采集,包括:GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。 4 @: W+ S" p @1 i* U" t1 h
数据中心:功能是处理分析数据,包括:计算机、网络、软件系统。 * W5 G7 q. x# r1 ?& l# U7 }( e
数据通信网络:功能是数据传输、数据产品发布,包括公用或专用的通信网络。 4 O5 O8 S/ q# ?4 f$ \ e P
4、分类 / f8 W8 V9 h5 k+ k7 @8 D; Z
国家基准站网;区域基准站网;专业应用网。 7 |$ ^! W( r4 y; S
六、基准站建设 * \% D% F# | x7 t+ y( g! K
1、工作流程
1 X4 D9 d7 g1 A6 g5 X; q 技术设计;基准站选址;施工建设;设备安装。
6 r6 x2 w N/ S/ ? 2、技术设计资料
# W# m8 e% I" X% q$ G) ` 基准站技术设计方案;基准站点位设计图;站点位置信息表;基准站施工设计图。
; C$ D, i. m2 L% H 3、基准站选址
+ C6 U- l/ h" a) A 应考虑:观测环境、地质环境、委托保障(交通、电力、安全)。
( _" `/ T/ U: {2 r7 v* w5 n; Q' P 4、基准站的基建工程 ) m# s8 W# Z4 a4 K1 x
观测墩;观测室;工作室;防雷工程;辅助工程。
! w1 D" f9 [! x# A3 E$ A 5、基准站设备
! C8 R+ x5 H+ M4 {: {& \1 C GNSS接收机;天线;气象设备;电源设备;计算机与软件。
: u3 G+ ?# x3 _( O! m 东英测绘汇聚了测绘行业优且全的资源,拥有市场上各大品牌全系列的测绘仪器与配件,测量仪器,rtk测量仪、GPS坐标放样、全站仪、水准仪、水平仪、经纬仪、垂准仪等测绘仪器,并提供测绘仪器/测量软件的批发、销售、维修、检定、培训、测量、技术咨询等一站式服务;有相关的需要了解都可以留言或者咨询东英测绘,我们将详细为你解答。
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