' ?+ x8 [# Y5 Z 显扬科技作为艾利特机器人代理商，可以提供优质的产品，专为研究院、高校等提供优惠的科研版艾利特机器人
1 f& T1 E+ K0 F+ }! K v
6 o' K* n! p- U! @. C6 g4 {
和符合各种场景下的自动化解决方案。
以下步骤是设置艾利特EC612机器人
1 E! ?% b( s8 ]4 ^' O" N1 Z 时应遵循的顺序：
; Q$ ?- h/ S3 ?& a( N 1. 使用 4 X M8 螺栓将机器人安装到稳定的平台或表面
" J( U8 A, J; ~
2. 将机器人线缆连接到控制箱
4 k1 M; M& z6 H+ p 3. 将主电源线连接到控制箱
2 |6 C6 \$ J1 v. E* T
4. 将任何必要的工具安装到工具法兰上并连接工具的适当 I/O
) s8 C! A. _2 D 5. 将主电源线插入适当的插座
3 f, n' g0 L7 v# m8 v" f: ~ 6. 操作前确保机器人工作区没有人员和安全隐患
- i2 |5 Z9 P) c+ S
7. 进行风险评估
( `6 k* d; u9 V' \+ D1 {0 p
艾利特机器人上电
艾利特机器人上电前，请确保所有线缆均已正确连接并且控制箱已插入合适的电源。找到控制箱上的电源开关。将提供的钥匙插入电源开关并将开关转到打开位置。当用户准备关闭系统电源时，首先将示教模式4 ^; h) A" ]* I6 e( B! i
开关从自动（PLAY）或远程（REMOTE）转到示教（TEACH）以结束当前程序。当机器人完全停止时，将控制箱上的电源开关转到关闭位置。
& l' g2 t, i. j* x% _. }8 q! B* a 艾利特机器人初始化
5 ^. |9 _9 l1 `. k: | 一旦示教器通电，报警 LED 指示灯将亮起。要清除它，找到示教器屏幕左下方的警报/复位按钮，然后按清除警报。清除警报后，设置机器人的安装设置。
, ^0 U% U# R- U8 ?1 i
在屏幕顶部的主菜单中，导航到 系统 -> 系统设置 -> 安装设置并设置安装姿势。输入正确的信息后，按子菜单中屏幕底部的保存按钮。
! p+ ~' X( j. o/ T( v+ d$ Q
. u( v0 Y! Y/ n ' ^) d) @( ^* i) t; X* T
图1 初始设置的安装设置页面
4 x2 R: h+ `- I* o8 ~ 工具设置
5 v: q# c, G. s2 {& `" O
如果艾利特机器人的末端执行器上安装了工具，请在示教器软件中进行相应的工具属性设置。在主菜单中导航到 运行准备 -> 工具（参见图 2 ）。系统中总共可以储存 8 个工具属性，并以它们的编号在软件中进行跟踪与使用。
! ]) q# Q- W) V1 `' w! v' D6 L9 n) b, X% G f6 m: b& k
1 F7 v' L0 s7 v" y6 T, ?$ B
图2 工具属性设置
; e* D" S0 G9 _* w& k
5 s! P) G! ]: N, \( s
选择您要配置的工具编号并输入工具中心点 (TCP) 与末端法兰原点$ P* [' T W9 V, k( B
^; Q6 f# ? x' Q) i" k1 ?) ` _
的偏移量。输入工具的重心和工具的重量。设置完成后，请点击子菜单中的“保存”。
: n. A5 D* v( k/ T
提醒：如果没有保存工具信息或选择了错误的工具，机器人重力补偿将无法正常工作。
5 y0 C, q* E3 _, v' L- L 关节轴运动
6 w5 }6 Q1 A3 e4 U& J% R
艾利特机器人系统启动后，可以通过多种方式移动。以下为如何使用示教器控制单关节轴运动：
2 W8 i( w5 `* n. u0 h 1. 找到示教器屏幕左下方的同步/取消同步按钮
$ Z# t! u4 @# v 2. 确保按钮设置为同步
( P/ r% S- v l; a. X 3. 远离机器人
3 T; L# i' K8 ]! v0 m 4. 按住示教器背面的伺服安全开关，伺服指示灯亮
1 f2 Z9 B D# a' @/ R# l* g
5. 按下所需轴运动按钮的 +/- 按钮
: }2 D6 q0 e0 N% P: U6 h/ T; Q0 g9 o: i& L, L
1 Y2 P; m0 {( Z1 @7 y6 P
图3 拖动示教按钮
* Z1 z! C( q) ~+ O& F
% m; v @- }" k3 ~ 用户还可以手动移动艾利特机器人。要激活机器人的拖动示教功能，请找到位于工具法兰一侧的拖动示教启用按钮。该按钮由蓝色 LED 环点亮（参见图 3 ）
/ W6 N1 s" k6 J9 y$ b" S5 m
显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
# a# j. ]5 m* p# H0 I 详询：18670025215（丁先生）www.hinyeung.com
2 n. \- x$ ?2 r' _6 ~ 原文链接：艾利特EC612机器人如何初始设置？ - 行业动态 - 显扬科技
: F R% D; f: o# I# W& B+ J$ ?: M 
