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- ?: a S" R% H7 I% |: p s 自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？ 1 A/ d6 c) `8 I$ Y$ i! J; L! {1 h
无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。 ' N, ~1 C0 m5 J/ b! w
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VideoRay Explorer探索者水下机器人 3 L4 d3 Z3 \7 X9 [( X
但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。 $ D a9 v$ Y/ V2 h$ a! }# h7 u" n
某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。
- r3 H# Q, c$ f7 h) Q. v% Q 我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。 # F A! d6 l2 h1 O
ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。 ) m ]% A7 V" u. r1 f$ P2 U
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系统组成
- `0 B7 `" j7 \6 K) ] » 探索者ROV潜水器
* k5 y' N& n; V7 a. ~5 D9 n » 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器 2 p# i5 ~! s8 m. x' W- o, f/ D
» 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆 8 D& Q& P- b6 ?- ]; ?- ~7 Z1 L
» Pelican 1620硬质机箱，带定制包装
$ d, K7 \5 g8 O/ P: y4 U » 基本工具套件，带全套压舱物
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: G# y+ X, R, |$ @+ e5 I 整体系统
. t. O! ], `7 R7 s, M4 F 供电要求：100-240伏交流 . B$ c* a9 q" H# I2 `
系统总重量：32公斤（70磅） 6 N$ D p" H4 c8 u3 |* l
机箱：2个水密式加固型Pelican机箱
, |/ Q0 n. q4 Y 机主手册：纸质版和在线数字版
! E: c6 ?+ ]' Y m1 w 系统工具套件：基本工具套件 ! {( H+ g: ?. l: g* A! ]6 r
保用：2年有限保用 / G9 i. g0 i& Z
潜水器
8 v5 t' L' X2 F1 s( k 额定深度：76米（250英尺） ' S' ]0 ?5 J$ t
尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸） 2 A! {' _& K f0 o9 Z4 u
重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器
; H7 N/ v! o7 e7 j# n( Z 压舱物套件：（不需要工具）压舱系统
3 m% W9 f) D5 D. S7 ?5 A/ V 带全套不锈钢压舱物 5 Y; K. N) k2 Q. I" {9 B- L
控制面板 : s4 S0 M# C2 U4 P. S) r2 d
尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸）
$ p9 x- W- n! Q 重量：6.8公斤（15磅） 7 m" O7 r8 i, c) K6 v! V* l
电脑：无
6 B7 N2 {: v. p% m' m- V2 i 显示器：7英寸彩色显示器 * w6 _9 m/ K0 G& R8 o$ S
控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、
3 X( a6 m8 A% }/ j 摄像头手动对焦
1 T, F; V) W$ d2 V# G 记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录） / P* o4 p4 ]6 Y; g# Z3 {2 g9 A& F
叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘 % l. V% R& B- L6 d' n2 q
液晶显示：艏向、计时器、自动定深
7 c7 a- p |2 c; o 视频输出：模拟复合信号
3 L. H+ E) }: S! [7 i 推进器
0 u% e3 r! a% f) a2 i$ o8 F 最大速度：1.9节
* N- b* r) l6 j/ H3 T: K 横向推进器：2台有刷式/齿轮传动
5 l4 p/ J0 d3 b7 \! X4 R4 Q; @ 50毫米推进器 0 ^4 O1 d& y$ C
竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动 ' K2 `9 S8 z |/ d% ]
45毫米推进器 6 x; l9 C7 ~" N8 S; E+ p# O* \
一体式传感器
( G) L/ c8 y d- n* j 罗盘艏向
9 W9 ?8 {5 j7 |; v 深度计 ! V: G: D* S2 ^
摄像头
/ g: c# H' P- I 主摄像头：NTSC或PAL格式
0 n7 a0 Z E1 }; X# f 正面固定式摄像头，位于压力壳体内部 : r$ \+ q6 n# ?6 ?4 H7 s C
前视宽角度彩色摄像头 , I- D0 @0 A* a4 K* @/ p" v& X
- 经过优化，适用于水下 6 m8 n# {3 G. Z9 o" S0 x# N3 @( j
倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野
9 ~+ |' R: S( |' h m/ U+ b 分辨率：570线 : g7 ~( Z* ?# N+ N
感光度：0.3勒克斯
* ?. d# d# ~, i" F0 ? 视角：90o横向视角/140o斜向视角 4 P: @' S2 A5 _' m' o
灯光
! ?- F% ~) H/ E5 R7 D$ Q g 2只20瓦卤素灯 / U# |' n7 b, a2 _' s4 q
灯光强度可调 ' V( S2 o! ~& K+ d; l! j8 D
系缆 - x B3 d) P) q d3 n3 f3 u8 V+ L
长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆 7 m0 ^; w0 B/ m) ^/ N
8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度
8 P$ R6 s: k9 u3 Q. c 管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供
/ R( a2 R$ y+ A7 ?: F' f- {- B 一体式附件 , U! O6 v2 p$ c+ [
没有用于探索者ROV系统的附件
# a% e7 L" E. Z. b 采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司 , Z5 r/ E: G+ G' H& v
特种装备网 责任编辑：Amanda
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