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8 Y6 O7 ], V9 J2 q1 { 传统的海洋调查作业存在诸多弊端,它一般只能采用单一船舶进行,作业效率低下,再者数据精度较低、数据时空分辨率有限,难以为科学、工程等问题提供技术支撑。同时,外业施工易受恶劣天气影响,时常需要把握作业窗口期,时间、成本投入较高。因此,亟需一种新型的作业方式和技术装备解决相关问题,以提高作业效率,增强工作安全性,降低施工成本和作业强度。
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科研成果 · * Z: C2 V8 f1 r3 t& E
2020年9月24日,南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)海洋智能无人装备创新团队“智能快速机动海洋立体观测系统”项目成功在珠海万山无人船海上测试场完成了首次系统级演示验证,成功探索了无人船艇集群规模化测量施工的可行性,作业效率较单一作业船舶效率提升10倍,并大大缩短了作业窗口期。 ) d& S0 s9 O5 ~6 `0 o
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在此次演示验证中,该创新团队首次运用500吨级母船饱和式搭载10条中、大型无人船艇,构成海洋调查无人艇集群,并通过母船单一航次集中布放、回收,进行了面向珠江口海域海底地形全覆盖测量应用演示。在2小时作业时间内,完成了平均水深25米的5平方公里海域的全覆盖水深地形测量,并将关键数据回传至控制端,从而进行实时数据检查。这不仅验证了无人船艇集群的作业效率,还大大提升了时空分辨率。 1 I; b! Z8 t. m! S5 ~
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南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)“智能快速机动海洋立体观测系统”项目于2019年启动,拟采用智能型支持母船搭载空、海、潜无人平台集群的构架,进行次中尺度涡、极端海洋气候现象、海洋测绘、海洋工程集群调查等工作。该项目利用空、海、潜等智能无人装备跨域协同,形成优势互补,建立智能无人装备立体组网观测平台,解决大批量无人系统在较高海况下的布放回收、存储转运、指挥调度、协同作业等方面的难题。“智能快速机动海洋立体观测系统”项目的建设,将在提升海洋观测时空分辨率、作业效率、降低碳排放等方面具有革命性的突破,是我国新型海洋调查作业模式的前瞻性探索。 + R/ a7 y ~3 T2 i
文案:南方海洋实验室(珠海)
4 w6 U1 \& X' o3 c/ ~ 图片:南方海洋实验室(珠海)
) o* A* f! c) @9 v- e' a6 k& D& W 封面:南方海洋实验室(珠海) . d/ b A; |6 p
编辑:胡悦、谢书谊
- z( D7 Q, c/ |' v 初审:周宁
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信息来源:南方海洋实验室(珠海)
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