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本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。
9 D9 W1 c& U& t2 F, J+ G4 {2 s 1、多波束噪声的问题
9 u& R1 t$ [9 I5 \8 _$ i. w 在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。 
1 }8 E, M' `5 ]. Q! O4 |" o EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下： ; X. P. \+ `3 T$ q+ a) B
Noise Test.
+ ]5 w1 E- M; S- y$ m2 |) G) a Signal Amplitude in dB ; ^2 b( y: i" o7 h6 v6 p
Channel 200kHz 300kHz 380kHz
; A8 b' V- C! c3 _ 0 83.2* 44.7 52.7
& m5 ^0 `; |* u8 N4 T' C5 v 1 82.4* 44.3 51.7 2 E _0 t+ g4 l* X9 \
2 82.6* 43.9 50.7 . F3 Y3 O4 T, H3 V/ f! \ ^* {
3 82.4* 44.1 50.7
+ ~$ r! M& L G2 E' ? 4 81.8* 43.9 49.5
: \2 Z3 l' O* N 5 82.3* 44.1 51.1
; ?8 ?9 V: V. `9 n/ C, z 6 82.7* 44.1 52.3 . Y2 W; |6 c$ q9 i C* F9 M: U8 a
7 82.6* 44.3 52.3 5 v/ j$ { ], l0 T
8 82.6* 44.4 52.3 " s" @7 T9 F( W* l! C) }
9 83.6* 44.1 52.1 1 A4 k5 A2 z% U, r/ N' r
10 83.5* 44.4 52.2
: D# |$ ]1 h. o* i: v2 X 11 83.9* 44.4 52.5 % f1 m$ Q! X8 B+ d3 O( M
12 83.8* 44.3 51.1 7 j, v) F' t% D3 f* U: K
13 83.8* 44.6 52.1 . ~; o( K8 h% d6 B1 }- U
14 84.3* 44.4 52.9
1 k/ R K! { Q# v( R 15 83.9* 44.3 51.8 + k( f) ?$ b* ]" ]2 g4 m7 R: o
16 84.5* 44.3 52.4 , M1 l* W; d; Q* b
17 84.1* 44.2 51.6
( p$ h7 G- e5 Z a( d 18 83.1* 44.1 50.2 : d/ B6 Y5 D) `* ` U4 s0 m/ e
19 82.5* 44.5 49.4
4 b% ]3 x5 u3 s0 E5 l! \2 m 20 81.2* 44.3 49.0
7 h4 \' ~! a9 d' Q 21 80.9* 43.9 47.5
. w+ N: k3 Q6 w# q( D) U( l4 I. E 22 80.8* 44.1 47.8 / L( s. l& R' T6 Z! x
23 80.1* 44.3 48.4 * T- [1 f4 `! _# n7 f
24 79.4 44.3 48.5 , m2 ?' @( P# B1 `1 \; t
25 80.7* 44.0 47.4 ! _; G) C8 Z: w' z! T
26 80.3* 43.8 48.6 / E0 a, x9 W/ S8 a: x
27 78.8 44.2 47.7
! c0 v) q+ }, w3 i9 f" G 28 77.0 43.9 46.4
* Q. N M, D+ y1 ]; G$ P 29 75.5 44.2 46.4 1 C6 r2 c$ J- O: v6 c
30 77.8 43.9 46.5 ' ?! G- B' i4 ^- W; l6 F6 D7 ]& Y) U5 a
31 79.6 44.1 46.4 ! X2 |2 K S ]- u
32 81.9* 44.2 49.4 # E- u; {3 l* k) l
33 80.5* 44.2 48.5 ' V0 E' f4 Y3 h6 W$ `
34 80.0 44.0 49.3
9 t) `. ~5 B6 w$ [8 T6 \$ d 35 73.1 47.3 42.0 % Z' I+ c& x% a: o$ T2 b2 Q
36 81.7* 43.9 49.0
- C5 T0 H* Q6 }+ h6 y0 \8 p6 C. X 37 82.0* 44.0 50.1
$ v% \- Y1 V0 j 38 81.1* 44.1 50.0
2 }+ a$ H5 D, [! o p+ Q3 { 39 80.5* 43.8 49.2 1 b. k$ \/ h% @/ n ^
40 80.6* 44.1 48.6 ( ~ {( v/ W z3 e
41 81.2* 44.2 49.6 & ~6 ~- R, c u0 B* B- x
42 81.9* 44.2 49.2 ( g" u) x/ a( H7 I0 X8 G
43 81.3* 44.3 48.9 1 @7 \$ e8 W. u
44 80.7* 44.1 49.6 + h m: S& Y7 h' p# K& v# K* ?
45 82.9* 44.2 49.9
f7 x1 G& w& M9 ?% i% K$ C 46 83.4* 44.1 49.4
s6 ?7 m$ y6 C: v X# m6 _ 47 82.5* 44.3 50.3
* v& ?% F' H q2 _. I6 c. { 48 83.6* 44.2 51.0
v4 S: Q, i0 z, _" Q! v% T 49 85.1* 44.4 50.6 " v$ A* ^& ~, s+ n1 ?( H4 c
50 84.2* 44.3 50.2 : J" h/ [( @" U
51 82.7* 44.4 49.7
; k- O$ b5 z4 z. h& J 52 80.7* 44.1 49.7 9 z+ t( y" {# Q' \" D
53 81.8* 44.1 50.6
# T- y! q9 Y0 ]9 C3 t# l; p 54 82.1* 43.9 49.1 3 p* A0 c( h, f0 T# i& E9 I8 n
55 80.6* 44.3 48.9 1 b' G8 r1 e& I1 Y
56 80.8* 43.9 48.1
" W8 _/ E6 j! |- q 57 81.9* 44.3 49.3 & C4 S5 y- N. ?" h& T: P9 s5 X' S
58 81.6* 44.1 47.5
1 S `- b1 k0 ?- X 59 80.7* 44.3 48.8 $ P* {0 r5 `% H G" o; q
60 81.3* 43.8 48.8
+ \( g* q# E$ G% }' w 61 81.7* 44.6 49.7 ( K. Z' D* Q7 Y C! \- b6 R. ?
62 82.5* 44.1 49.4
) w3 S7 P2 x# s9 X4 g% L 63 82.5* 44.5 50.2 2 D. ]8 G4 o; F
64 82.6* 44.3 49.9 3 I! {# `5 {/ L& }2 y1 O1 N% r
65 82.9* 44.1 50.2
D0 L: M ]" B; b/ P5 i# ?, { 66 83.3* 44.2 49.7 " {, l( O, z. V( V, P/ ~- Q7 ?
67 82.4* 44.1 49.2 $ z9 A# ~) D9 Z: b# f. O+ k9 o' t
68 81.1* 43.9 48.7 5 |6 \# K9 g+ s
69 80.7* 43.8 48.6
/ d3 M# j1 z- [8 j5 f, o1 | 70 81.6* 44.1 48.4
5 s- m7 J) a$ ? L 71 81.6* 43.8 48.4 ) o: H2 k; o$ B
72 79.5 43.5 47.8 , k* s, f$ U, p
73 80.0 43.3 47.5 " z; Q3 S* Q. Y" D! x
74 80.3* 43.9 47.6
- u8 e5 E7 @; _ 75 80.3* 43.9 47.2 ( h" K5 p1 I& U; }( R' X r
76 81.3* 43.8 46.6
, g3 _% v* L* S) Z) ^+ y1 j2 E* u 77 82.2* 43.8 46.9 % v# o$ @1 t0 Y x5 z; P$ ^
78 82.0* 43.8 47.4
( K8 e; \% K" p8 [1 d 79 81.4* 43.6 47.3 - o0 y7 m/ b7 k7 [% m& H/ i
80 80.5* 44.1 47.6 6 F' p% I z" Z" C! L
81 80.3* 43.5 46.6
' b/ \ z+ x9 } ?3 e5 H 82 79.7 44.0 45.8 ! _* I( n9 f' N
83 79.9 44.2 45.9
9 `0 m+ M8 j9 @$ b# O% f 84 79.0 44.0 45.9
* h8 ?6 \: j n; g6 e' @ 85 78.7 43.9 45.8 7 Y- _4 e$ e+ m: ^, x; E% b
86 77.3 43.8 45.2 ' p: s5 `7 K1 E) @, ^# B7 h' ]: f
87 76.4 43.7 45.9 0 i2 N; w) E( @5 U9 s
88 76.0 43.8 45.1 ) E$ P( [& a6 l/ M3 c9 B# N
89 75.1 43.6 45.2
& Z4 L, k5 c6 g; ^/ }. }: r% f 90 75.1 43.7 44.1
5 w5 r; F& k W 91 75.7 44.1 44.1
- K) c# w2 d: ^2 P( G( J' u- ] 92 76.1 43.8 43.9
4 [5 I& W! |' w5 a3 d 93 76.7 43.8 44.3 8 b9 R4 Q6 J) `6 v; ~, A4 p
94 77.6 43.8 44.9
# p7 S+ [# K8 t! q, L- C- d 95 77.7 44.0 44.4 ' b2 Q4 x9 h# s4 k" d/ L) Y. _
96 76.9 43.7 46.0 " v" R( T8 }3 V
97 76.9 43.8 44.9 7 v) R. m3 a" ~. d+ J4 i' E
98 78.0 44.1 45.5
- e& T, ?: _. w' e5 }( {( d8 b 99 78.1 44.4 45.5
" Q& s6 I3 Q) y 100 77.7 44.2 45.3
9 R0 d7 y+ H+ x; U 101 78.4 44.3 46.4
: I8 P: h/ e5 x1 U$ s$ [ 102 78.8 44.2 46.7 7 J y# v$ E* P: a/ U2 Y6 U% [
103 79.3 44.2 49.0 " m0 I' Y }& f. O+ _+ ]
104 80.2* 44.5 49.5 3 r1 R+ G# I3 Q4 |
105 80.9* 44.1 50.9 8 w( l7 `" }3 S$ O/ M! P
106 81.6* 44.5 51.5 ) }1 _/ y4 m9 W- l
107 82.3* 44.5 52.2 ' D: d: H* i* g# a, r1 y& K" z
108 82.9* 44.1 51.0
. ^7 O- I" z" {, ]9 V 109 82.9* 44.5 50.9 . ?1 F8 Y: R: h
110 82.3* 44.5 50.3 ' ]% I5 U3 ^! D. O, x" N
111 82.3* 44.6 50.5
2 {1 R) G6 m6 \, L% s' Y4 p4 q 112 82.2* 44.6 51.1 ' G. a9 C" k f
113 83.4* 44.6 52.3
( Q+ b3 Z. |& X# z, S 114 83.8* 44.2 52.2
1 R" @" G: i2 i; h5 d 115 84.3* 44.6 53.3
, [* M! e% V9 p8 d' c 116 82.6* 44.2 52.0 5 l8 E! L+ r5 x3 M3 Q
117 82.2* 44.2 51.3 / c; S. J1 n6 K* {
118 82.3* 44.1 50.2
' M* l9 Y; m1 s% Y D! f" j' w 119 83.1* 44.2 48.9 1 F1 X, _1 \' X( L; B8 m5 ~
120 82.0* 44.5 48.8 3 n( y7 i3 S2 R7 R& _4 X& y
121 81.1* 44.5 47.8
7 `& ~+ T/ @7 g$ H" x; F 122 79.7 44.3 46.7
0 f6 j! g) R6 a: T. s7 O$ r5 U 123 79.1 44.0 46.4 5 h: A; ?- {: J7 H9 ?
124 78.6 44.1 46.6 & o& e! X& t$ Y8 D* w/ s
125 78.0 43.9 46.0 3 J, Q. `: @( q
126 76.6 44.3 45.3 , Q3 A6 N. \. t; e
127 75.4 44.2 44.8 2 A- H; Q3 [4 u" i8 `% ?( U4 t& R' V
Summary: 7 s9 r, d0 t H& M+ d/ z5 E( Y
Number of Noise errors found 90
" A& ?) p. B% ^2 A 200kHz 300kHz 380kHz
/ p0 w5 z' l: q& a9 @+ c/ Z Average 81.4 44.2 49.3 ' }1 m# `: m Q) C9 J- F1 P9 u
Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 115+ \: i( R) J( v! L
从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。
+ m; I8 V9 Q: k7 }- {" p 200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。 ( u' U/ U5 }. _8 o$ i
换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。 8 r+ k0 S% n+ D- B) W4 O: ^' M
2、电火花电源箱冒烟了
4 X6 d. B; b4 r) l 外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E) % @4 m' x% C! U* U) t1 u
换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。
! ?. \6 G3 Z' g- V 实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。
9 C" S( E$ q( T 3、侧扫声纳承重头连接缆断了 6 T1 C" c5 B# p* O# G2 i5 Z
由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。 & S3 y p- H N) v1 y
承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。
, R$ R1 t6 {7 R `* `! t 它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。 . ?1 Y+ S% l: H/ ]
我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。
, X" [7 L$ J& Z; n# i' [" A3 @ 4、小结
" y9 I6 V; t4 E5 @& Q9 E7 ? 前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。 1 n' V; D8 A# Q% @
“xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面：
1 I7 Y# {* e% P2 t+ S1 z5 [5 X 1、海洋调查设备的安装、测量和使用； , v# s9 b$ ^ T: r# U% B) z: }
2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
/ ]0 a t4 l& U' S 3、自编软件的开发和使用 。
6 k# O7 X1 b6 ~ 坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。
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1 }3 a: k- {, s" F }
1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。 3 a; P1 l, E9 h, s
2、 2021年年终总结及文章索引 4 S' W' @- l: a+ ^0 X r
3、 2022年年终总结及文章索引
0 s; [6 T# ]+ C) X' K2 J: {6 K 4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取 4 ^9 f7 E0 v4 _+ j* ?
5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载
! I# U: T4 D6 y+ Q+ O" A7 `- E) U/ W# K" z' D
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