深海作业机器人，超大负载的液压机械臂 - 深海机械臂技术

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海洋工程施工、资源探测和国防安全，深海作业机器人堪当重任。海底电缆铺设检测、事故救援、海底探采矿、应急消防水上救援等各种危险项目，超大负载的液压机械臂都可以代替人完成。深海作业机器人主要用于对深海水下沉船沉物等进行应急救险、搜寻、打捞等作业，也可以辅助海洋深水工程作业等。

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但和陆上机器人不同，深海作业机器人在技术实现难度更大，其中机械臂、推进器、升沉补偿系统是核心技术。关键技术涉及能源、精确定位、零可见度导航、高强度和轻质及耐腐蚀结构材料与浮力材料技术、作业技术、声学技术、回收技术等等。而且机器人操控需要专业团队来进行，操控要非常精准，如何操作不当，造成设备安装不到位，就可能带来漏油或设备损害的危险。

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“Jupiter木星”5轴液压机械臂，是一款专为深海应用而设计的液压机械臂，自重低至36kg，最大负载可达275Kg，腕部扭矩达到150Nm。适配各类作业级ROV，在深海作业中与6+1轴液压机械臂配合，完成各类深海作业任务。这款深海作业机器人，具有对水下区域进行巡检，利用搭载的声呐和摄像机，搜寻沉水物品，危险场所探查，爆炸物品引爆，捕获水下目标物等功能。同时可以搭载多重任务配件，如水下切割机、水下成像声呐、水下基线等。

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我国作为拥有漫长海岸线和丰富海岸带资源的海洋大国，坚持“海洋强国”战略，推动海洋科技实现高水平自立自强。深海作业机器人的技术水平提升，有助于我们开展可用于海底电缆和管道铺设、资源探采、深海油气施工等多领域的海洋作业活动。

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