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7 [" X, P) ]* ?4 k1 M. m 本文汇总了最近一些网友提出的问题，对于这些问题，博主都是根据自己的经验进行了回答，受制于有限的水平，有些回答可能会存在错误。将这些问答集中放在这里也是希望起到抛砖引玉的作用，熟悉相关问题的读者朋友可在文后进行留言讨论，促进海洋测绘行业的信息共享和水平提升。 ) L# Q3 V+ E: Q5 A* C4 c0 k
1、对于外业来说，是不是4125的侧扫（EdgeTech ）需要专门的软件，记得以前看到过4125D的声呐软件；比如4200软件可以用于4125外业采集么？再就是会不会出现多波束PDS软件的，高版本和低版本不兼容的情况？又或者说，跟POS MV一样，甲板单元固件要和软件的版本相匹配？ - Q0 Q4 J# P0 |0 R! S
答：没有用过edgetech的侧扫声纳，klein采集软件高版本兼容低版本；PDS软件应该也是高版本兼容低版本，因为采集软件不能用主要还是因为设备更新了，数据格式可能发生变化。 
& @; N, [& ?% S0 V) F4 R 2、用4125采集的数据是不是可以用4200的软件Discover处理；从官网下载最新的软件，是不是也可以使用，也就是说不会像多波束的T50P一样，要求固件版本、声呐控制版本要二者统一才行；
7 M: P. g& `+ `: D$ q 答：地层设备自带后处理软件一般比通用软件更好用，数据失真较少；多波束处理和侧扫声纳处理软件则不同，我们更喜欢使用CARIS处理多波束数据，SonarWiz7处理侧扫声纳。4125侧扫的采集软件Discover的功能与Klein3000/4000基本差不多，能进行底跟踪和斜距校正，能拾取目标，简单处理够用，但是肯定不如专业侧扫后处理软件比如SonarWiz7好用。 
: j0 G% R' z' m0 Q6 B/ z 3、外业记录的时候，是不是建议把XTF格式也勾选上；外业直接勾选记录，和内业回来回访得到的XTF二者的信息是否一致；如果外业忘记勾选记录XFT，内业回放有何影响？ 6 x; W, G0 G( O$ W
答：我们使用klein采集声纳数据一般用xtf格式，自带采集软件回放基本与采集时一样。  # K, ^* n: J, G- Y, H
4、偏移是相对于谁，拖鱼相对于GPS，还是GPS相对于拖鱼；Discover里面是向后为正么？这和其他软件，如HYPACK、CARIS是相反的，但是左右的正方向定义是一致的？
- q9 p0 q0 N2 I2 w; w 答：klein采集软件设置GPS位置时应该有船图，根据船图可以知道偏移正负，其它软件如HYPACK和CARIS也有坐标图，CARIS坐标系统是向前为正，向右为正，向下为正。4125声纳的Discover软件中，以GPS天线为基准，向后为正，向右为正，向下为正。 
# Q% e: ^) ?+ l/ e5 f4 C 5、对于障碍物一般是怎么描述，如果是一个孤立点，描述中心坐标么？如果是一条线，首尾坐标？比较长，带拐弯的是不是拐点作业也需要？如果是面状障碍物，是不是要在镶嵌软件里面把它勾勒出轮廓来，然后就不描述坐标了，描述一下中心点坐标，大概的面积，可以这样理解么？
5 J* y6 a4 H2 A7 |- d' ~3 F 答：点状、线状和面状物体都要列出坐标，文字主要描述物体的属性。  * c, y! g. K/ m4 y! |6 T
6、声速是否需要输入，是在外业时候输入，还是内业时候输，看软件默认的1500，外业需要修改么，还是内业回来修改；
1 h2 I$ [2 [1 L3 e9 T! | 答：多波束采集必须有表层声速仪，浅地层剖面声速一般使用1600m/s。
6 @/ I+ ]% B9 c- k+ o 7、最后的截图是不是可以和多波束放在一起，做一个直观上的比对，侧扫声呐来说，测量得到的障碍物坐标误差能有多大？取决于哪几方面？定位的精度、偏移量取的精度、拖鱼的姿态、海况几个方面么？综合起来，最优一般能有多少，最差呢？ - v+ _# J/ \+ T% |1 X( s/ B
答：一般侧扫声纳确定大概位置，多波束确定准确位置。侧扫声纳位置不准，主要原因是拖体与船体不是刚性连接，偏移量主要与拖缆长度和偏移角度有关系，另外，声纳图像在垂直于航向方向上分辨率不一样，斜距矫正以后的图像扭曲。要想获得高质量高分辨率的声纳图像，一是拖鱼离底高度要低，量程要小，二是船速稳定走直线，三是拖缆长度短，且采用超短基线定位。  - F, }* y% n! T. E- K
8、总体来说，海况好的条件下，数据质量也会更好，有没有一个限制，就是多少海况数据就没法用了？
) \( t2 w. c2 e( n, I5 n 答：根据经验判断。
# t4 @( Q: j2 \: }5 g5 ~ E 9、侧扫的量程设置，一般是用多少，如果是普查类的，是否可以最大量程作业，如果是障碍物探测，或者相对来说范围不大的，是否可以量程小一些，测线密一些，然后保证200%甚至300%的全覆盖，从多个方向来测量障碍物，然后不同方向提取障碍物特征信息，做一个比对； 3 ~# w! P5 f" M/ y3 H. W
答：设备的量程设置主要跟声纳图像的质量有关，即使是普查类，量程设置也要参考图像的质量，障碍物探测当然量程越小越好，多个方向测量也是必须的。 . @# i% x8 P8 \1 \% X% v& _
10、已经进行过一次侧扫声呐的扫测作业，效果不是很理想，因为是拖轮，侧扫采用吊机的方式，直接挂在吊机上，作业时候海况较差，测量船横摇比较大，拖鱼在水下沉不下去（4125拖鱼比较轻），另一个问题就是水下拖鱼的姿态不稳定，横摇、纵摇最大-14°到+15°，这样对障碍物坐标摘取的影响最大能有多大，有没有一个估量值？（比如最大能够差出去30m甚至更多） 5 E! I7 x4 B4 q' u) m$ e
答：拖鱼横摇不能超过5度，如果一直超过5度，需要检查安装方式。 " \# a' o! y4 X. \* J
11、对于障碍物摘取，比如一个集装箱、一个线性障碍物这种，坐标摘取，是采用什么方式？我做了几个测试，用Discover和Hypack的存在误差，且有些误差还有点大，有10多m，这个应该以哪种方式为准？ & Y7 b* B V2 s
答：通过多波束来获取位置，一般有高度的物体，多波束数据都能有反映。 
* a& v S( J5 W, G' e 12、侧扫声呐测量障碍物的误差有多大？比如提取到了一个障碍物，与实际的能够差多少，15m的一个圆半径内，还是20m？这个是不是与拖鱼的入水深度、姿态、偏移量取、定位精度都有影响，最终综合考虑的话，最优能有多少，最差能有多少呢？ ! Y" q' |& T' c9 ~4 h+ y" T
答：对比侧扫声纳图像和多波束图像，统计侧扫声纳的定位精度。
1 U. s; @* t) B+ y0 U 13、接上一条，这个是不是与量程也有关系，那侧扫一般是和多波束一同作业，为了满足多波束的全覆盖，一般侧扫声呐会实现200%甚至更高的覆盖率，那比如，同一个障碍物，在这条线的右舷60m看到了，另一条线的右舷40m看到了（假设值），那么应该以哪一个的为准去提取坐标？是看量程还是看其他参数？ ! f! w$ Y9 O$ \
答：同一物体在不同测线都能看见，各测线需要分别解译，综合判读取舍。 : y, K" i) ]3 W
14、在Hypack中，以下几项参数的选择，应该遵守什么标准？ ' U! g2 W0 A+ a) M& ?
（1）航向选择测量船的和拖鱼的有多少区别，怎么选择最合适？
9 `% i5 Q3 Y* k e9 ` 答：klein拖鱼方向根据定位计算得来的，因此没有区别。
) i& t( N! W( P. h! \5 s+ l （2）利用Hypack镶嵌得到的障碍物坐标，和多波束的能差多少？
8 _3 W& T, B( L, g 答：差别统计就可以得到侧扫声纳的定位精度。 / ` Z. L8 N7 B0 H& w/ ~' n
（3）如果两条测线都测到了同一个障碍物，怎么确定，求平均位置么？
' {: ]3 t8 E* \0 V9 j' V! P 答：根据图像、航迹综合判断，还是以多波束为准。
3 [$ B `( c: w( s" p （4）外业量程及测线间距以多少合适？200%全覆盖么？ 3 I! I4 |, X& _0 d1 {. I; ]
答：满足技术要求，相邻测线覆盖盲区。 2 u/ A, u$ W Q# q" p
15、如果用t50多波束和POS，但是我POS只提供姿态数据，在pds里面定位由外接rtk给，这样的话我在量取偏移量的时候，POS和pds分别需要量取那些？ + T/ }9 N! ~4 Q; a0 X- @& r
答：没有这样操作过，pos接入星站或采用ppk更好 ，如用rtk如何同步？偏移量的设置建议在pos 中进行，pds中的参数除sealevel ，其它为0。 ' p" H1 H8 J7 D2 x/ f
16、时钟同步想问一下，POS的设置还是完全一样com1，zda。接PPS，然后在pds里面做时钟同步，这样可行吗？pds中水线是若以姿态仪为参考点，sealevel是否就指水面到imu的z值呢?我POS输入外接GPS后，可以看到精度确实有提高，有gga数据进来，pds测试也有数据，但是pds中GPS模式会显示no GPS，您有遇到过吗？
0 U, Q9 `: C B+ h* j" M 答：用GPS的1PPS信号同步pos和多波束，pds水线是参考点为中心，向上为正。从pos图中看，rtk作差分可行，那么，建议所有偏移量都在pos中设定，输出到pds 是换能器的位置和姿态。如果no gps不影响多波束的采集，是不是可以忽略？  2 O4 H% Q! W$ K1 ?4 F4 f. S, H5 M8 [
17、船转向的时候会有放射性脚印，这种如果手动处理需要怎么搞呢，对航迹线进行裁切把转弯的剪掉来规避吗？
. V/ o G S2 i1 m 答：质量不好就用swath editor 剪掉，有时转弯慢，质量好就保留。 
8 S9 [$ \( Y; g* H# }3 ^+ d: O 18、一般来说，比如我这个区域 那些小点是不是不再需要处理了？ 1 ]4 i) A+ U( t7 |3 ~5 M6 z
答：这个看要求，如果要展示或有强迫症的，就要清理，如果仅输出一定比例的水深值，应该影响不大。  $ T$ g- |4 ~; l
19、再问你一个有关安装的问题。就是我再给别人电脑装caris的时候，软件初始启动有一个选项是否加载HIPS SIPS 然后他没选enable 导致软件安装好之后进去没有creat选项卡 不能新建工程。就只能打开 类似只读功能 不能新建工程 也没有转化数据这些功能 。好像是没有激活hips sips两个模块 重装也不在弹那两个模块 要怎么办呢？ : J- ]5 F# r( `7 n
答：将用户目录下caris 目录删掉。
/ }/ l) H6 K+ h 20、OpenCoord坐标转换软件在哪下载？ & b' {) _+ G6 V+ i8 [ M" T' j& a
答：http://www.xiaokcehui.com/?post=93  ' m& u! v1 U3 y0 @% m
“xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面： 2 [: T2 ~# c: [
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