差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

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本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

. f8 A/ X0 W9 X

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

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+ i6 L6 Z; k9 W' a) m! P

2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

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期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

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摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

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链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

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3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

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期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

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摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

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4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

2 {5 W; \3 k# k% J3 m

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

# F, R# h6 C2 ` o+ N" k' O3 K

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

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5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

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关键词：位置差分；定位；误差；GPS

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

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6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

5 l1 t/ Y, h1 I A4 l9 @( Y

目录

3 p& S% b! y. [- E# y

封面

8 w& l# i. ?% J6 }

中文摘要

英文摘要

1 o/ N0 ]* ?/ B: }1 C4 p. O3 H

目录 第1章 绪 论 8 u/ z0 }- M9 F# I 1.1课题研究背景与意义 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 1.3 机器人定位技术的研究现状 " [5 o6 I9 y: H% K: M 1.4 机器人路径规划的研究现状 1.5 本课题主要研究内容 {0 s/ q4 Z0 P4 \, Y 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 2.1 引言 . E/ m. b. T4 e# u! X 2.2 巡检机器人系统 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 : @9 ^2 x4 ^2 | 2.4本章小结 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 4 a, c ~ ]/ o2 u- e- U# r$ l; n 3.1 引言 3.2子地图融合方法 $ x( U' }6 S3 _$ o 3.3子地图的全局构建 3.4 本章小结 ' m" } ?& d4 @- Q* V 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 4.1 引言 4.2 2.5维地图栅格化 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 4.4 巡检机器人导航控制算法 4.5 本章小结 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 / z/ ]. {' x& D" o' Y3 B v 5.1定位系统精度测试 6 h: c* i9 I$ }8 y+ ` 5.2 数据融合算法验证试验 8 o$ C0 q+ _7 d' n S 5.3 路径规划仿真实验 & K. Z' G G) U$ A z7 \) P 5.4 导航控制算法测试实验 5.5 变电站机器人巡检现场测试 0 Q3 J8 s/ `* ~% t 5.6 本章小结 3 q7 e) a! q$ x; D1 V1 E3 m 结论 参考文献 # ?: N; d3 e/ t( k! a+ _ 声明 致谢

著录项

学科：机械工程

授予学位：硕士

年度：2015

8 P. M2 c' v1 a) S% M

正文语种：中文语种

中图分类：专用机器人

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

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7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

8 I w7 A* z8 t1 c

目录 封面 % |" g9 Q; t1 g: g: L 声明 中文摘要 , Z% _& f/ }0 m3 G! b3 B 英文摘要 插图索引 表格索引 ; A) ~/ D. V; G9 \ 符号对照表 缩略语对照表 目录 第一章 绪论 1.1 研究背景和意义 - X. Y# |6 a% ]$ ^% r" u 1.2 发展现状 1.3 论文工作及章节安排 & o5 i% Q; L2 a3 M) E3 B# K5 p3 Q 第二章 GPS理论概述 2.1 GPS定位技术 2.2 差分GPS定位技术 7 b2 s3 {0 i2 c7 F 2.3 本章小结 2 j9 a8 M) l, W7 m4 q& [ 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 + |6 w5 i7 |4 M) C( v6 s% o1 r 3.1 输电线监测系统应用背景 % f0 H! c5 `5 v9 \" j0 I8 P. d 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 1 A/ j' C9 |) L+ x, S# y" t 3.3 监测系统各组成部分设计 ! ^1 Z- p/ ?. E+ D; Y- y# Y5 a9 Q 3.4 监测系统测试 8 p$ A# ]: q+ j+ T8 I 3.5 本章小结 . B, q; N0 Q+ Y. P. N9 |. D6 Y 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 4.1 监测数据处理 # f" j4 u3 g i4 r# U1 L5 g 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 1 A: U: n5 X: P( I I+ Z, r0 Z 4.3数据处理结果 4.4 本章小结 , D/ [1 g; V2 |% p8 |1 ~ A 第五章 结论与展望 5.1 研究结论 5.2 研究展望 6 F% w8 X! U. |4 a0 ^' f9 Z& s 参考文献 致谢 . i7 a7 Y. T4 q/ w& V( J 作者简介

% ]- C% J/ I. B. w& [

著录项

学科：电子与通信工程

+ _0 M8 `+ g; p' |4 g* d# k' s4 T4 D

授予学位：硕士

年度：2014

, X8 G/ n2 a, \6 }4 c! K

正文语种：中文语种

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

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& Y( n; @0 q5 i; F

8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

目录

封面

声明

; u5 n/ V5 u4 \& Y' i$ L6 ^. n% B

摘要

英文摘要

3 @+ Z" U9 z" z4 [3 s

目录 第一章 绪论 1 C$ j* }6 k4 I4 `5 H8 o9 }( d( B& l2 y 1．1 课题研究背景及意义 5 f" w. K2 _6 H; S1 ~ 1．1．1 航空重力测量 + U1 a9 J, t( W2 q0 q- o 1．1．2 GPS 1．2 国内外发展状况 1．2．1 航空重力测量系统 3 w2 h' _6 X) J/ }7 f 1．2．2 GPS动态定位测速 5 \$ ^& W, x- e; g! e7 C" z8 Z 1．3 课题研究内容介绍 ) C+ O/ m1 u, ?; ]; n- M& C' }: }. M 第二章 GPS测量原理概述 2．1 GPS系统组成 2．2 GPS观测模型 2．3 GPS误差源 2．3．1 与卫星有关误差 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 2．3．3 与接收机有关误差 2．4 载波相位周跳探测 # Z9 J" O8 P" R% t2 t 2．4．1 高次差法 2．4．2 载波相位伪距组合法 2．4．3 电离层残差法 ; N! v* c8 R1 F$ L; C; w7 H, d* K 第三章 差分GPS速度解算 3．1 差分GPS工作原理 3．2 卫星参数计算 + ^# V+ ]6 l y8 S8 }. H: h* e 3．2．1 卫星位置计算 3．2．2 卫星速度计算 5 L: ?4 a, _3 H$ ?: Y: q 3．2．3 卫星加速度计算 3．2．4 卫星自转误差修正 4 ~9 m' a7 h& B6 T$ X; X 3．3 差分GPS计算载体速度 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 3 q7 I# g/ |' G. Z" Y- M 3．3．2 试验数据解算 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 3．3．4 试验数据解算 - s- J2 w+ V" h+ F 3．4 差分GPS计算载体加速度 $ a! h5 V* C5 l! x, m+ g 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 3．4．2 试验数据解算 第四章 差分GPS定位算法 4．1 伪距差分定位 4．1．1 伪距双差定位算法 4．1．2 试验数据解算 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 ; H7 K7 Z8 j# l! o) X$ { 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 - w+ @* r( n% d 4．2．2 试验数据解算 $ c+ k/ F" Z: }; \) a 第五章 总结展望 5．1 论文总结 # [% c* x( e& C. o 5．2 研究展望 - J; u: u0 X0 o7 H, _; A1 I" g 致谢 参考文献 3 l) X! S" U7 {& x 攻读硕士学位期间的研究成果

$ u) q5 P. F B: r% K8 e- f. t

著录项

# c9 p2 J3 D6 F) t4 i# Y" g

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

9 w8 i+ k6 `' Y* ^1 Z

授予学位：硕士

8 y1 S2 ^+ C/ ~/ r% ?

年度：2013

正文语种：中文语种

中图分类：大地测量学

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

, B! Q4 @. F: r+ Z) u$ G1 ?

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) n: c; A3 c2 f

9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

目录 封面 - O% y2 u6 ~( s) A 文摘 ; d1 D6 P( O0 v 英文文摘 6 n7 O" V1 Z4 p( S 声明 第一章 绪论 , w+ B# P' x6 G/ w3 W" O 1.1 课题背景与研究意义 1.2 国内外研究现状 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 1.2.2 无线传感器网路研究现状 0 b2 z3 ]0 c8 k2 Q 1.2.3 差分GPS研究现状 - `9 @5 H. U! m" d* b. F 1.3 研究内容与主要工作 : I( F# u% s+ o; F 1.4 论文内容安排 , Y4 H$ a1 G' ?# d6 ` B: c 1.5 本章小结 第二章 遥测遥控航标系统研究 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 2.1.1 遥测遥控航标系统 2.1.2 无线传感器网络系统 2.1.3 差分GPS系统 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 ( J+ z8 f) p$ K8 z( q1 u3 Q6 k& {0 a9 N 2.3.1 航标灯结构和功能 ~5 `+ |1 U3 h5 P7 p 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 2.3.3 RTU主控模块处理器 / T- n6 s$ O1 h5 F8 @+ S6 l' j 2.4 μC/OS-Ⅱ 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 2.4.3 主程序结构 2.5 本章小结 9 F( Q- y% ~9 E7 ^( [/ i3 u" H 第三章 无线传感器网络研究 & A+ }* P6 Q& d. L' P' K8 v+ | 3.1 无线传感器网络及其应用 3.1.1 无线传感器网络 3.1.2 无线传感器网络的应用 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 3.2.1 无线传感器网络体系结构 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 - x- h2 h9 R C" F* a" a" | 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 . B+ l: p/ q: o/ C' h+ A 3.2.4 无线传感器网络节点电源 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 `' [! b6 W+ M$ p$ U! [ 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 4 k$ ?+ n- m8 y' l4 B1 m0 @0 y! y 3.3.3 ZigBee通信距离实验 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 ( Q) m1 G* {6 N$ U1 P' ^ 3.4.1 节点定位概述 - \) v1 T9 g& S 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 ; j* G- d# J* |( {4 X 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 . |% I& ]; n. n( H' w$ j 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 3.5 本章小结 5 M1 K( \# k) ^+ C1 m6 h 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 ; Z. [+ {% ^ K; p 4.1 差分GPS定位 4.1.1 差分GPS定位原理 ' B" j6 z$ k# ~) Q 4.1.2 伪距差分定位原理 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 6 ~5 ^# |+ L# N- ^ 4.2.2 iQ监控器简介 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 / p; A2 w" Y# P5 R9 P) E 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 ' z* o" m9 F" U1 Y; j$ G) I 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 4.3.3 差分系统软件实现 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 3 m+ O) J4 J, O9 r W 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.5 本章小结 0 q: B1 X @1 }* ~2 t8 V6 m% V 总 结 参考文献 攻读硕士学位期间取得的研究成果 致 谢

9 M- G! F/ L8 [7 c. j( ^0 X5 R

著录项

学科：控制理论与控制工程

授予学位：硕士

年度：2009

正文语种：中文语种

; o+ [, g0 j @% y [8 H6 `

中图分类：航标配置与勘探选位

) Q6 ^' q$ f+ q* K( M

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

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10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

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目录 ) T5 U* T" n/ n, S 封面 文摘 $ e/ [; H7 T7 D1 V; x' w 英文文摘 & A1 N9 D1 M7 W5 u! X9 J: ^ 第一章 绪论 ! m1 H9 m+ }, t: s4 \, r1 }: Z, O 1.1 课题的研究背景及意义 1 [6 R9 A) b2 W2 g3 @ 1.2 主要研究内容 9 p, F7 J" o8 P( v" Y 第二章 CORS的发展过程 " S( W9 o: B+ g& ^9 ~2 H 2.1 CORS产生的原因 ! r: Y( \ {: d' t- u 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 2.2.1 CORS基本工作原理 % y$ [ c" `7 _: M- `6 R2 K 2.2.2 CORS系统结构 2.3 CORS播发的差分改正数类型 ) O1 ^7 ^0 w& X( g& s: |4 G 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 ) [( j T3 Y0 O, V' [9 ] 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 2.4.2 MAC技术 1 a! X. O/ {3 [& f 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 " s, s. p9 U6 z7 ] 3.1 网络差分接收机的总体方案 3.2 嵌入式ARM系统介绍 & {! r+ h. L6 P% |- g 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 3.2.2 Windows CE系统的定制 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 3.4 NTRIP通信协议分析 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 " {- T% L9 A: g1 h- |$ s 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 * m, V$ T& O* f8 ~) t* x$ ~0 K4 L 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 ) z- w/ `; G: A5 a |0 Z9 n X7 q 3.6 软件编程的总体设计 ; l3 _2 _; K l+ K9 m7 W# \& l: T 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 8 r: u9 O0 l) O# T7 X 3.6.5 WinCE串口编程要点 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 9 [/ ? B; D4 M1 r 第四章 实验结果与分析 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 . u0 |) W# H9 [ 4.1.1 静态实验数据对比 $ k5 f# u3 L+ P! j9 K) w# b1 l0 e1 V, F' a 4.1.2 动态实验数据对比 4.2 实验数据的分析 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 4.2.2 静态数据的误差分析 ' B1 E! e2 Y+ j# j" {& o' O 第五章 结论 5.1 结论 8 _- z& [: u% `+ D 5.2 课题的展望 9 Z" @/ V$ F. C: \& ` 5.2.1 设计方案的可改进之处 : I# j2 ?! H, _! k9 \ 5.2.2 今后工作中的建议 4 q0 k3 [ |( \- i 参考文献 3 v7 F- f4 F: Q1 a1 t$ ?! O 附录 函数说明 1 b& |8 x) r( |" Y/ A+ Y' G/ | 致谢 攻读学位期间发表的学术论文

著录项

: s. M% P* w! L: ~7 W3 M5 @

学科：农业电气化与自动化

授予学位：硕士

( x* P# u, t$ r

年度：2009

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正文语种：中文语种

% ]: Z& f: E8 L+ X; f

中图分类：全球定位系统（GPS）

4 D5 D8 e! |7 j( D6 M

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

% l- p$ d$ K2 v 6 E( M, h6 N& c0 h