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基于UWB精确测距技术实现枪械离位报警系统 * U+ h( O# y( ~* I! D. A# p7 N
, l5 W5 O1 Q7 V; Z( f. q
{6 i- p; b' M8 V 一、系统背景
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) A* {) W: U( v. [
& ]* H" \# [! A8 q0 w, j+ t
. [5 C0 z7 f& H9 b7 I0 R- O+ l # o! W7 o+ ?4 k; h
+ _! X6 s. U% [( b8 u% T# z) P
为了加强部队安全防范工作，防止执勤枪支被抢，哨兵被袭击和哨兵携枪逃离部队等情况的发生，加大对执勤（流动）枪支的监督管理力度，有效预防枪弹丢失，杜绝涉枪重加大恶性案件发生，结合部队实际，公司研制开发了“枪支离位报警系统”。把枪支离位主机通过连接“报警控制指挥中心”（值班室），实现了及时，准确，多方位，多功能的报警效果，该系统具有操作简单、使用方便、配置合理、针对性强、运行稳定等优点，达到了各项设计功能。
4 b, z( U- I" o, ~% B. `
B5 g2 R7 S0 a2 H: w ; Q' K$ f# L1 Z. f a
0 d; U5 u1 _" F, y" B& L+ w y 9 w; M' [ u# h* F$ U
: A! k' |$ |0 |% x U6 ~! ]& z 本系统通过在岗哨上安装枪支离位测距主机，实时监控以岗哨亭为中心50m半径范围内枪支标标签与基站的相对距离（精度达到30cm）来判断执勤人员是否在岗。当枪支监控标签超出设定离位范围时，便触发岗亭离位声光报警器，同时指挥控制中心收到报警信息，确保岗哨枪支在执勤过程中的安全，进而有效预防危险事件发生。
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二、系统组成
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) T8 X- Y* w8 c c" O
# \& U& b# y0 [1 r o4 `$ G
3 u2 x6 N: v0 z9 ^ ~& \) W
' W1 l; L7 t' ~, O4 D 三、系统拓补图 : G% Y- b, u9 [& @0 v1 D% A
2 ~3 X0 O+ S! V4 Y& f+ u+ ?6 M- m
' j0 P% c' P; \. G% S 系统主要由岗哨离位监控系统、UWB测距枪支监控基站枪支监控标签三部分组成，组网方式如图。 ! L- |; J8 Q/ w9 v
: f; z$ u7 [$ b# l0 r- C: v
" j. s$ U# N0 z, s2 ~# r2 @8 B* d 四、系统功能 # Z$ h5 e, q# ?
- q; x0 y( t! F1 |
! O* F; [& c0 r6 O: M
五、 应用场景
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) p4 _: E5 _0 m' J7 w L 9 ~4 n- J7 X, G* z! E# R3 C: z
; Q! _/ X2 i2 G
6 O( [% s. h& V0 o5 K0 n) i8 p
( y+ ~. S9 n9 Z6 U 六、硬件产品
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. X* f; T% z/ l+ Q; c 1) 枪支离位主机基站 " w/ _0 p% t( h
' M+ f8 I: w8 K5 V / U: T3 Y- _# q- e# W$ D- k2 g. A7 _
9 C, e3 {' }! g : `+ w. v% z7 { T1 B" n
) i# C x9 T3 F9 }# {' D 枪支离位主机是针对固定岗哨枪支离位报警场景推出的测距基站，应用超宽带无线技术实现枪支监控标签-枪支离位主机基站精准测距，有效预防枪支离位事故的发生，实际测距误差在20cm以内。该设备具有定位精度高、通信速度快、覆盖距离远、防护等级高等特点。
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4 v1 ^: b7 p* x. R/ i# a: w* w1 D & m4 X2 d6 `1 o* y% }) [' j
技术参数 5 c0 k- g2 z. K0 W- y6 k
. x* p3 t# @/ _0 j" M
; `6 G, F& p* W7 _
测距精度：无遮挡距离误差10cm . z+ `. ]: D6 a5 p
N* Y( @1 C1 p: b( T Z' k
( k0 M# v! i6 w5 P 测距距离：空旷环境下可达10米
. J3 X) U7 m+ k8 ~: ~
5 T; R2 V6 e8 _$ x1 i 6 ], o$ V0 {7 B8 y8 I! w
功耗标准：工作功率2瓦
/ H9 }: V5 g5 P% b4 [- h+ y) m& q . X9 l- {- z' R( E1 m$ m/ ]
; f9 v, W$ D6 b' l, k0 a7 z
电源标准：15V-1.66A，25W MAX
3 H2 A, W- I" e7 j8 s" }
. J/ A: t+ M/ X + q, @9 w5 |5 U8 m/ Z! t+ R
通讯接口：RJ45网口 4 M c5 u0 l! [ i1 T6 l
5 ^1 D2 q. d* z1 O9 H ; M" Z3 h* x) l X9 ]* n O4 y
射频工作频段：3.1-7.0GHz 6 S5 X* x' j ]0 k! s) G+ P
% A2 [% h# I+ u" Q
; _( x0 Z# E9 Q7 T. r
工作温度：-30°C to 65°C ! F& z j- o, E4 j" |
; a4 X' D9 m5 ?* a
: A$ v T& S g1 T
工作湿度：0%~90%无凝结 7 V' T% k5 H1 i @+ ]& v. B8 Y% Z
3 e$ O5 j1 C7 B7 \6 M ! s8 X) N1 o* K4 b* \1 y& c
颜色：白色 # v+ V# B1 [$ ~0 ^5 E! O, d# e
7 h: \0 h2 s% e/ E0 }$ X2 B
8 R+ P; E" k5 @$ c6 s 尺寸：高90mm*底宽124mm*顶宽70mm
$ U4 {2 [& N5 g$ z- _9 N9 |$ p
% j$ R6 J" R7 F
1 a/ k7 f* h7 x8 G2 u 重量：340g 6 e ]6 B2 @7 a5 k
% Q+ p$ F2 ~0 E! J+ z
' g1 t; n& S" [8 y3 U 安装方式：吸顶安装或墙壁安装
0 ?# _) l& f/ E6 g0 V* G 0 |6 q/ y, U' F2 T% }
- F. l) o8 @8 j# f9 n4 I6 P
: @* `- ^) D4 l& h) N) C
: C* }1 ~2 ^0 c, [3 ]1 H
& A8 b8 a% U: o- z2 V0 L% x 2) 枪支监控标签
" A# m: U* C& h8 r, P
3 C/ {+ q* a x# Q+ C0 f % `: ~9 S3 @0 }- r3 B3 P8 q
枪支监控标签是针对固定岗亭枪支离位报警场景推出的03/95式枪标，安装在03/95式自动步枪的附件桶中，供测距基站实时测量两者之间的相对距离，唯一ID标识。防拆开关：枪标非法拆卸时，触动报警。Type-C充电口：供充电使用。 , ~7 A9 w9 v9 [7 n0 u
7 }2 {5 A/ f' Y# @! F
6 ^" R: F3 C$ Y1 S 1 B' V. H2 p+ }0 W) V2 j2 T
* N' o' P1 j5 V* C0 b# x, N
& \) [# O' `9 q3 r( q6 Z
技术参数 2 w- E# i9 \& V
* J' s$ I6 d8 u. i3 s/ _, ]- G
9 _+ Q! I+ l+ E8 O( p6 [' W 测距精度：无遮挡距离误差10cm / ~2 c4 J7 V' X9 I( r! B$ d$ a
% }6 z* i2 @' h- B* L& U 4 k2 V+ d( g4 w! M6 A. G% H
测距距离：空旷环境下可达10米
1 B5 q5 b. j9 k+ Y! ~9 ? 6 k# ~. K6 g$ \6 S: l2 o% x
6 U6 m( W- A* x2 ]2 O# g& ~ 电池容量：800mAh
1 U& p# {1 {% G; z. n/ k6 A' D; I
! h4 i( G7 Y# y: W8 N) f k' c; z& |! K; q
工作时长：6个月
2 h; k0 j) S. R( O4 X5 D! g3 Q / |5 }. A6 r1 t0 F' b* ^/ w
& |0 F) h' Z3 @: l7 y: g: A
充电方式：type-C充电接口
! j/ g/ D% P& \# G9 n
' b) K1 G, q# u' z8 V+ K5 Y , P# Q: D1 Q$ c/ _: p$ l6 R
充电时长：小于2小时
5 [- s' i3 @7 ]( N
7 s+ C* ?! S4 @% r9 d Q R ; F0 x1 }7 {- E L5 Z
射频工作频段：3.1-7.0GHz
; U1 G+ }- n; j+ U$ e. S/ j7 E v , \. g) r% o' v/ ]% |$ I# q1 P& \
( E8 D* I% B5 [9 f2 I; N
工作温度：-30°C - 65°C a, t5 s. x3 z7 I e
- n: k# `1 F: u' G' y
; N2 `2 d2 v5 w* L
工作湿度：0%~90%无凝结 5 M: E' b4 F( M% V
( g7 ^- M1 H' C
+ I. W6 t; |# h) a! Q% D/ N 颜色：灰白色 ! V% k. E+ r& T7 W$ a! D
, R( B+ R1 a: C! E T9 z( w- x7 n
尺寸：77.5*20*30mm
& r2 Y# E$ A7 W7 U- u9 S , `6 ]! W9 m6 z* e% j
' ` m# V4 b( M6 T
七、系统软件
& K. O! [" Z2 d* m) X; @3 }/ s; i
* b1 `4 J4 R# W. Y' r: j+ Y 3 }; A( M2 o+ G
1) 系统主界面
- s' x) x2 R. @0 i7 p7 E
: b. H" C" n0 K2 \+ n& g! r+ { - u6 ~% K& u4 u$ o' G# F4 U
0 y3 k3 R, D; H2 |; @ ! L! V5 } P. ~- ^1 l
+ L/ O g$ N. I d
2) 岗哨管理
% T5 e4 ^( O1 N+ r. t
9 ~5 U. L5 T0 Z+ ~
# m! [& P& ?& ^- {0 ] 2 ~2 r* z- T; P; ^8 {$ h; v
3 f5 ?- k; j2 ?7 w/ k& X8 q+ M
7 J9 H9 o+ A* `! D 3) 枪支管理
1 J# ^( t! T1 U5 f' l" f
9 Y, ]* D' ?. C/ t; j& Y; V
6 v' T, j3 q1 X 8 m4 D1 j+ \5 }, w6 Y
* O2 V) K0 `9 Q: }' a8 x2 D) u' }
! M5 I# |/ ~3 `5 w9 H0 u4 l 4) 查询历史记录
% z: c4 |; W r' u$ F& n. J7 f , W8 _8 U1 j' }/ G; j" [
$ a! g n$ E- ]1 _0 i3 U
; D0 Y8 f) h' Q8 r# i1 V : u- [# J0 |8 T+ Q6 Y3 U
% S* Z4 h! Y# W9 r# k' w 5) 报警数据导出 # h( i' ` Z; C; d5 j B; ~" T
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