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基于UWB精确测距技术实现枪械离位报警系统
6 {8 p/ d% k. C1 r 7 V- {8 Q; x* S ^
% ~4 W5 \5 x+ w' q) k' r* X 一、系统背景 3 d4 S' s8 t C" }: ]* S, N$ z
4 L& k' S* B q* k
7 g3 e4 w+ l' M/ p( g) o
% b+ j( d3 O, Z
5 a5 E1 T: e! Y; W+ b+ \: X
* f# z& c% c1 q- ]8 l- @2 d 为了加强部队安全防范工作，防止执勤枪支被抢，哨兵被袭击和哨兵携枪逃离部队等情况的发生，加大对执勤（流动）枪支的监督管理力度，有效预防枪弹丢失，杜绝涉枪重加大恶性案件发生，结合部队实际，公司研制开发了“枪支离位报警系统”。把枪支离位主机通过连接“报警控制指挥中心”（值班室），实现了及时，准确，多方位，多功能的报警效果，该系统具有操作简单、使用方便、配置合理、针对性强、运行稳定等优点，达到了各项设计功能。
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8 S9 z7 L/ G) C- f" P
2 h& g H0 X8 D0 a( A9 X
w& p' |: V6 P7 z
! ?' U7 L3 V+ I& K+ ?0 m 本系统通过在岗哨上安装枪支离位测距主机，实时监控以岗哨亭为中心50m半径范围内枪支标标签与基站的相对距离（精度达到30cm）来判断执勤人员是否在岗。当枪支监控标签超出设定离位范围时，便触发岗亭离位声光报警器，同时指挥控制中心收到报警信息，确保岗哨枪支在执勤过程中的安全，进而有效预防危险事件发生。
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1 F5 t5 M, k( J1 a 二、系统组成
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% u+ \" b. u( U3 C* V; N
6 g9 h4 d6 u) I% _1 r! ^4 k
& C' P$ e& q2 L1 Z3 [# C1 t
" a# i/ l: c% b
三、系统拓补图 % |! q8 Y8 q" _/ q! [
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1 E& L( n( [$ a" g- o! I; p3 C/ f+ ]1 P
系统主要由岗哨离位监控系统、UWB测距枪支监控基站枪支监控标签三部分组成，组网方式如图。
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四、系统功能
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. O2 K& g/ R$ e3 P
) T2 U7 [, j2 V+ o6 a$ j( y d 五、 应用场景) b) O4 B3 L/ x* g3 e1 n: `7 F
2 S/ _+ _% K0 Y5 m' T3 _0 c+ m- A
+ C# ?- R+ }: F( Q2 m, n* w
/ T4 }' x7 b; t( d, S/ z$ m# B3 t6 E9 w 6 ?6 P h3 ], x
1 |1 U3 e0 y9 s
六、硬件产品
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) ~. P4 M& H* a+ w9 [6 L: f# C / m* j% Q% \7 C1 k3 z! N
1) 枪支离位主机基站 0 r. d; l. ?3 E2 B4 | ]1 Y
5 `% Q; N( B# ^. `; |8 p
& C2 k0 _, M7 u( H! e+ ?
4 h6 g& N2 Z% a- P - j; B, Z; Z5 _" L% H" n
( ~, M5 f4 [, J+ {3 D. a- R, B, s 枪支离位主机是针对固定岗哨枪支离位报警场景推出的测距基站，应用超宽带无线技术实现枪支监控标签-枪支离位主机基站精准测距，有效预防枪支离位事故的发生，实际测距误差在20cm以内。该设备具有定位精度高、通信速度快、覆盖距离远、防护等级高等特点。 3 F& _' q, o2 W9 P0 M2 w: ~6 x
8 r1 `* Q7 ^) w2 x7 E
6 e I. `( Q4 l! C3 w5 N 技术参数 9 g: i0 |% i/ \3 L) k% ]- ]8 m2 [
- P$ @1 O; ?# _* G
' q# ?; x+ P: A$ ]5 s2 R+ D C0 V
测距精度：无遮挡距离误差10cm 4 X w+ w' I. Y: @" z4 I9 c
% g; j) v& e; w
# C8 i* U( o% ^# @ 测距距离：空旷环境下可达10米 * b, _) [; V' x3 p2 ]
+ m4 O: C$ M+ q E" g1 v- e
' A; w5 M8 ?: x |" K* b$ W 功耗标准：工作功率2瓦
5 V) q7 W+ a- k! C! o 1 ^4 `5 t4 y4 r; ~3 M
G2 V) \+ A+ c* P9 S% H* ~
电源标准：15V-1.66A，25W MAX
# P5 D2 b4 V0 ~( l. Y2 k4 G8 K U & c. m: r( ~$ m+ w) b% |* w! j, Z) p9 O
- k* Y( P" d* U, }: M G 通讯接口：RJ45网口 " Q, s" u4 t0 o! F
" i, h7 g' y% F" {& m! Z
0 f0 g# y. P5 \/ |8 l5 r 射频工作频段：3.1-7.0GHz 9 Q" C0 \9 o9 i
6 u* z; w7 U3 H" |" _0 }
6 d5 B( c3 h6 {" P* |$ o8 K! o 工作温度：-30°C to 65°C 5 ?7 x G/ b6 N E- Z
9 m) E9 q. I a
/ d7 v* l+ _: o 工作湿度：0%~90%无凝结 ; t$ K8 C4 {2 k. r0 a* U W
- ]$ ^% h# g/ d2 B; M' v/ J' {
( p$ E9 G- b3 Z% ?3 y9 L 颜色：白色
7 p0 z# c. ^' n1 N0 b) N
# h8 x# c0 H3 _+ p4 M* d
# [5 K4 u+ p2 g5 o" t. m 尺寸：高90mm*底宽124mm*顶宽70mm " J/ \3 K9 x$ g) n2 f/ \9 P8 u
) U1 _* z, K8 `4 {0 Q3 [
) ~# a/ h9 h0 s3 u7 Y- g& t& w 重量：340g
- C1 J8 t7 \7 a
9 `) H F' Q$ g " F0 C; Z2 s9 T" \9 L1 B# v4 ^
安装方式：吸顶安装或墙壁安装
7 O R! E! W+ C$ n4 q( z
; p' J/ O: r: H F" M: Y
2 P! ]8 x' S) v& u: V/ | % i! d- a3 L% c4 W t) z/ j2 [
- n1 s# a% k# C ' v% ]! X1 c7 R$ o! |2 K' H" T
2) 枪支监控标签 $ s9 F6 H3 k. y: M
) X8 ~& P1 U7 k, x+ D- r% F. h
\) j* x) C. h* F5 ~
枪支监控标签是针对固定岗亭枪支离位报警场景推出的03/95式枪标，安装在03/95式自动步枪的附件桶中，供测距基站实时测量两者之间的相对距离，唯一ID标识。防拆开关：枪标非法拆卸时，触动报警。Type-C充电口：供充电使用。 , A8 J* m. x" t6 C$ W2 T
- e3 w+ }! y$ I7 }
5 U( n# r" m% V- m7 ? ( G. m- T' Q. y( ^- Z3 c
5 g4 T% Q. h1 N7 E0 U) |+ _% x & D1 }7 }8 v7 l4 M4 a0 w9 Y
技术参数 9 C: a8 L" m! Q4 L& ^
$ C' B% V9 c o" e' M# G
6 p2 i6 G- \9 |: z/ h% c( J
测距精度：无遮挡距离误差10cm 7 @; ?4 N- K |* b9 g0 Z2 h" F
( z8 Q7 g; F* w. p A. G' ]8 g2 w
& @8 J* Q8 i' K9 \% H+ q 测距距离：空旷环境下可达10米 - F7 J0 J3 i6 K3 g- `' Y5 w# [" T
% |& D4 c+ m5 ~7 p, c8 t
. I9 _8 a6 d" [2 L
电池容量：800mAh 5 y) s5 `+ x6 d) F$ k
$ Y, t Z7 L+ ^9 `, v9 ?" a' m5 I
7 s2 z8 g/ \2 U' g- @ 工作时长：6个月 ' n" f5 d U. Q% M1 l8 v" ]
+ c' w, W: E- @( b' C" l
9 r' j e: W' B0 f8 H0 r' ~ 充电方式：type-C充电接口
0 ~) P+ V/ F9 _2 {
; o% H$ Q# _! D$ Q
3 R+ w$ \! `0 q& y& `0 ^ 充电时长：小于2小时
, `: {% C9 z7 |0 a0 a& ? s- ^
: [$ p0 M4 _1 n. t4 N. f
* n' M h+ V) n0 S! Z+ @ 射频工作频段：3.1-7.0GHz * j. B! z$ X1 b9 n, d
% l$ z0 v# E8 R1 ^: b% F2 |+ h
4 [7 g8 T/ Q8 z
工作温度：-30°C - 65°C 7 |) x0 J3 y: ` w3 _- T2 ^
# f0 q, Y! q4 T
" ^. T7 a1 X* ^6 X2 T! E& W 工作湿度：0%~90%无凝结 ) m3 a% `( v7 J3 `0 }! t
% ? c$ V* |7 _9 w4 Y9 W
- }6 X+ ?7 ~, w& f9 n! T# r 颜色：灰白色 : x7 |. L0 u8 D! C5 L
& n) j1 [( I/ n 5 n& x, @5 w7 `% }- M+ E3 o$ e
尺寸：77.5*20*30mm - }# b7 n# X! O E6 R& w
* m3 M$ L8 ^0 h8 `3 U
+ t$ V. f% C. t 七、系统软件
/ j: [' {; x1 p: [
$ W# O1 V; f3 J" ~/ x / n/ { X! p: Y5 ^# ~7 Y0 {
1) 系统主界面 0 }# C# g, K% T# C- V# x% T# y
0 I% I* w, c" v% L. G$ @5 ?! H
9 u" Z9 d( V7 g" E: q' o4 S
- |% K u) @. S* F9 ]' j. k
- }0 k3 Q+ _3 Y
- K1 K' i: P% X" ] 2) 岗哨管理
+ G5 y! _4 n7 R% ? ' ~. z: @+ ?7 c4 P3 q4 j; n
% p, @3 _+ }8 C; z5 B$ M9 l+ H I 6 p% I9 Q6 ^+ p8 Y7 \/ e! u
" H1 I$ F' {6 f6 _$ {+ T" u
y$ c8 [% x( y5 d3 L 3) 枪支管理
1 g4 y4 \% d' l4 E! w. t6 S ) `" q$ i6 k2 u( {* P8 L) P
. G3 A, a3 A: W9 ^
2 X S0 c: w4 G4 ~; c2 G
4 S. K: H. h6 n
+ M2 l0 f* b Z1 F( {5 V 4) 查询历史记录 ; w' H* I& J6 E/ L6 x- q
3 ]/ U: `! K% G0 {5 M8 }& @ - J6 A5 p) L9 g
8 v8 H+ o3 B) @! r+ H
; T( S" B W/ L1 D) q2 h5 y
. T! r; w$ `4 { 5) 报警数据导出 $ T3 j, X3 |! d' E# a
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举报/反馈 * F- B1 \ U3 P; U W k
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