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% ~& x/ X: v) s 大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。 ) r) l2 f$ ^# D/ h* u' A5 O
测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。 6 t( ~4 J! H! s# A( k. A' y: K& g
计算公式：D = C*t/2 9 z. _4 v2 B' s1 {8 H/ Q1 N
(除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。 ( y, w( M4 y. ^" A6 \5 O! z" L+ \5 p
如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。
, t! U1 E: p2 U( m) J6 Y- u: B 1500米/秒×0.01秒=15米 - j8 ~+ @$ q( C9 L, [
15米÷2=7.50米
( L' g2 w |: b( s 也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。 / e* I0 z) A4 x1 S! e# D+ ]
. X4 S8 c; M/ L5 N4 p; M
( S7 P. v. v. ]+ s/ R' N- V/ }
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