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大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。 ' k( h/ Y; ?3 l8 R8 N
测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。
. {, u/ v t7 F' L f 计算公式：D = C*t/2 0 C" k" C4 Z$ ~
(除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。
4 {' Q" h* ~2 W8 x( s8 |' k% ], N/ ] 如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。
! f& [& @, J- c1 f( N' T 1500米/秒×0.01秒=15米 - z& i* r0 `1 m# b6 B
15米÷2=7.50米 2 G: c6 F$ w9 t+ s* y
也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。 % W% _* e' M1 s; g- f' b6 Q1 ~
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