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% B& \6 x+ z9 G; |" d+ {3 r' ? 1.应用场景需求
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c5 ^$ `2 H( t/ n/ Q; Z( k 水污染防治是生态环境保护的一个重要组成部分，水环境监测、污染溯源则更是防治工作的基础。以往靠人工方式，难以满足全面监测、精准治污的需求。 - i. P" \+ S8 u- i% \
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污染溯源也是行业内的痛点。当今现代科技手段越来越先进，衍生出了很多水质污染源检测的设备。比如说水下光学摄像头、侧扫声呐、水质采样（通过分析水温，ph值，溶解氧，浊度，cod）等。
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2 f- u7 {* {# r: x 扫测地点：浙江某工业区段河道
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" f3 W: q! w* x& A" n 现场环境：现场水质环境复杂，受当地居民反映现场水质有明显刺鼻的恶臭。当地环保部门急需制定污染源排查和治理办法，从而实现生态环境的可持续发展。环保部门经过研究决定，先调查工业区河道中是否存在暗管偷排，并进行精准定位定量后再制定其治理方案。
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巡查方案：
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1 k; e. G& c+ H N( x* w2 @1 d （1）对整个河道进行调查。河道长9公里，其中工业区域有6公里的河道。水质较为浑浊，水流较缓，岸线质地多为硬岸，少部分软岸。整个河道较窄，岸边较浅且水面藻类偏多，传统动力船在此河道使用不便，现场条件决定了无人船是最好的选择。 " b& T' P; ?+ j+ o( i. ~' l7 R
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1 q( X( `4 V& a" X" ^- z) ^ （2）当地环保部门需要快速排查暗管并精准定位，因此在设备选择上需要兼顾与无人船安装的现实性和合理性，设备操作要求简单易用，且不能过于笨重，功耗也是一个重要的考虑范畴。再者考虑到现场水域较浑浊，能见度较差，水下光学摄像头可视范围局限性较大，因此光学设备在当前的环境里无法使用；水质采样检测只是对水质污染含量进行分析，可以根据污染量的浓度限定一定的范围，但是无法准确找到暗管的位置，不具备现实性。此环境条件下只剩下侧扫声呐具备一切满足项目需求的基础条件。 3 A+ l; P( Q; u3 y
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2.解决方案 8 Q& U0 E+ U, h. b* [
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根据现场环境和需求，无人船+侧扫声呐来进行暗管排查和定位为最优扫测方案。环保部门组织也最终决定采用小型无人船搭载海卓ES90系列声呐水下暗管排查仪进行扫测实施。
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（1）本次选用的无人船是一款小型可充气型无人船。具有重量轻便于抬放、运输方便、载荷大、续航能力久、航行姿态稳定的特点。
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（2）海卓ES90系列声呐水下暗管排查仪具有图像清晰、人工自动识别、抗干扰能力强、操作方便、结构简单全面开放等特点，能够满足各类微小型UUV、ROV、无人船和各类平台系统集成和二次开发应用。 ; F& t1 X( F2 V0 o% F" t
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" p3 d$ a7 U% n- }: m' ]: { 3.方案实施
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! O/ D* x t A- j, \$ O% L: V 海卓ES90系列暗管排查仪具备安装方便，使用简单，安全性高的产品特点，通过简易的安装支架即可实现快速的现场安装，具体安装图如下： ! G L2 z& w! b% K( K! ~
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8 @; N4 j7 q2 p `2 ~7 B 设备一切调试正常后，用无人船对两岸扫测。在距离岸边约5-10m范围始终平行于岸边匀速直线行进，并先左侧岸线进行扫测，到终点后掉头返航对右侧岸线进行扫测。并根据河道的流向调整声呐角度对特殊地形、疑似目标区域反复扫测。
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// 扫测路线
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Q5 {' r! `. O4 A9 a4 Q# i! A% U 4.扫测结果及分析
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经过扫测数据发现此河道水中是有很多个暗管存在的。根据扫测疑似暗管目标的坐标信息，环保部门下水准确的找出这些排污管道，进行人工确认和排查，最终确定现场河道散发出恶臭的原因与这些暗管存在很大联系，勒令工业区工厂进行整改并销毁排污管道。
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海卓ES90系列暗管排查仪不仅是排查暗管的一把好手，对于水中的任何微小目标它都能准确的发现并绘制出来。本次扫测在航道现场不仅仅发现了水中的暗管，同时还在水中看到沉船、台阶、凹槽、围堤、涵洞等。
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水下沉船
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凹槽
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5.总结
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3 K/ }" _; r( g6 e8 ]( ` 海卓ES90系列声呐水下暗管排查仪完美解决了此次业主方的问题，它成像清晰、抗干扰能力强，能够与各类无人平台集成和二次开发且具有良好的稳定性，确保探测任务的顺利完成和数据采集的精确度。 ' U7 R/ j) l8 p, u0 z
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* B8 U# M2 m/ c5 ]9 B1 U2 W3 `2 O y: W: a
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" k; y4 N: r ^$ k( x 工作人员通过远程通讯技术在岸端即可监控无人船工作状态，通过实时获取的声呐影像实现了对水下暗管的精准排查和定位，让暗管无处躲藏，同时也让现场工作人员的排查工作更安全，效率更高。
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产品/技术问题解答
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