水下万米深处，辽宁智慧铸就共和国的深潜大脑

艰辛岁月，伟大征程，从中国共产党诞生那天起，领导工人运动就成为党的中心任务。

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百年党史，百年工运，无数英模的热血汗水，铸就老工业基地辉煌之路。

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2020年11月10日，马里亚纳海沟深达10909米的海底，见证了我国自主研发的全海深载人潜水器“奋斗者”号的成功坐底，这一深度也再次刷新了我国载人深潜的新纪录。“奋斗者”号的智能化控制系统、电动观测云台以及主从伺服液压机械手的研制工作，就是由中科院沈阳自动化所完成的，深潜10909米的新纪录凝聚着辽宁智慧的结晶。

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作为中国水下机器人事业的摇篮，中科院沈阳自动化所是我国深潜器大脑--深潜控制系统的开发单位，在“奋斗者”号大显身手之前，创造我国7000米深潜记录的“蛟龙”号的控制系统也来自于沈阳自动化所。

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20世纪末，国际海底区域竞争形势越来越激烈，深潜器的重要性愈发凸显。我国首台自主设计、自主集成研制的载人潜水器“蛟龙”号于2002年底立项。沈阳自动化研究所研究员刘开周负责“蛟龙”号上的控制系统研发，包括潜水器信息感知、导航、控制、综合信息显示和控制数据后处理，相当于潜水器的“大脑”，他也因此被称为掌握“龙脑”的人。

刘开周不仅主持深潜器大脑的研发工作，还作为潜航员亲自参与下潜工作。2010年7月12日刘开周驾驶“蛟龙”号成功下潜到南中国海3757米，将特制的五星红旗插入海底。

2012年6月24日，“蛟龙”号成功坐底，最大下潜深度7020米，又一次在世界载人深潜的榜首刻下了中国人的名字。

“蛟龙”号拍摄的海底生物

“蛟龙”号作为我国首台自行设计、自主集成研制的载人潜水器，在探海中多次成功坐底，并完成布放标志物，高清摄录，高精度海底地形测量，水样、沉积物样、生物样品采集等多项作业，最大下潜深度达到7062米。

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“蛟龙”号首次突破7000米深度的

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3位下潜人员出舱左一 刘开周

沈阳自动化研究所承担研制的深潜器控制系统性能稳定，经受住了考验，安全、圆满、超额完成全部预定试验任务。在第四次海试中，刘开周等潜航员与远在外太空中的神舟九号航天员完成了天地对话。刘开周也被国家授予“深潜英雄”称号。

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编辑：辽宁卫视新媒体运营部 孟孟

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