! K1 D4 {- \( z) Z' T! \% } 成为时空信息领域全球领先的高精度专业产品与服务提供商！ 
$ {) l: k+ l. n3 ?2 O. P8 v) [" o9 f 背景  3 [, _, n- k" @. M
Application Background
" c1 L' x) c8 Q- S/ N5 P: n& c0 E& A 随着社会的发展进步，水文工作的重要性日益凸显。水文流量测验各种数据的获取对于水资源调度、防汛等工作至关重要。传统的河流流量测量方法主要包括流速仪法、浮标法等，人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量等手段也常被使用。尽管这些方法原理简单明了，但费工费时，效率低下。因此，传统的测流方法已无法满足信息化时代对流量测量的需求。   7 `) H+ _$ t. ^" O& L
无人船搭载ADCP走航式测流应运而生，它具有精度高、测验时间短、分辨率高、资料完善、信息量大等特点，可满足河宽较大、泥沙等多因素影响较大的水文测量需要。这种方式的应用对于水文现代化和信息化具有重大意义，也将成为水利系统现代化建设的发展趋势。
- R1 t( ~. u4 U3 X; z& } 小科普-ADCP
- @1 I& N" R7 V! j8 T 声学多普勒流速剖面仪（简称：ADCP）是一种融合水声物理、水声换能器设计、电子技术和信号处理等多学科而研制的测速声纳设备，利用声波的散射和回波延时来确定流速和方向。 % j: }& m) _ q. b# f u
合众思壮UB115搭载ADCP系统组成 
3 [1 I1 v( ~ O' x% w$ d% e* Y ▲无人船搭载ADCP系统组成 ; d* i2 R3 V. r% b! U
合众思壮UB115无人船采用M体船型设计，船体小，重量轻，便于搬运携带。其任务载荷系统采用模块化设计，核心部件及搭载设备可灵活更换，使其在野外复杂水域中具有极强的适应性。可搭载多款ADCP进行走航测量，并能够外接罗经、北斗/GNSS和无线电台等多种设备，能直接测出断面的流速剖面，不扰动流场，测验历时短，测速范围大。ADCP分别记录下底跟踪速度和断面水流速度信息，用测流软件可以分析得到水流速度及流速在整个断面的分布情况，进而计算出整个断面的流量。
a" L! R2 n5 t: }; k 项目应用
# ^3 ^- _5 S2 v4 ]6 ]' m Project Application
+ w) ]( O( J9 ^7 _, @+ T( ^9 d 项目地点：广西壮族自治区某水文站
?; r) u/ U8 I- d# n6 S* Z 项目设备：合众思壮UB115无人船+ADCP 3 S1 A+ l" |( M; I
项目要求：采集河道断面流速流量数据，船速小于流速，速度均匀横渡
& d1 w9 R1 t6 C6 C9 F4 d* m: k 项目过程： / B- |! u2 X( A' [5 |& n2 c
首先，向水文站工作人员介绍无人船搭载ADCP的工作原理、操作流程，展示无人船搭载ADCP参数性能。
: z) K7 C* C* k* n3 W1 \ 然后，在水文站采集河道断面流速流量数据，与水文站传统的缆线测量数据进行对比。
$ m! A/ g5 M9 b3 b3 G/ I. w 最后，论证无人船搭载ADCP用于流速流量测量的实用性与可行性，可提高水文测验能力，助力水文行业装备技术发展。 # O- ^! G" i1 T' X6 U& F$ L
合众思壮UB115无人船+ADCP 智能无人船测量系统下水后，由于船体小，吃水浅，对水体扰动极小，并且船速可人为设置，以较小的速度匀速横渡断面，船体通过设置的计划线导航，实时调整自身姿态，严格按照断面线航行。不但保障了过程中航行的稳定性，也更好地满足了“船速小于流速，速度均匀横渡”的项目要求。 
' f2 O. o$ ` A5 ^7 P- p ▲水文站工作人员操控无人船 ) @- O$ w7 K, S- [
Performance Comparison ! l4 c. N. i- B9 b
传统缆测 VS 搭载ADCP
% K$ w( j3 R" J" ?7 ~ G! m 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量。   4 a" [. j+ {: U7 J4 G: \
而运用全自动测量无人船搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量，借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高。
7 H- [% [' R0 r( b0 o6 ? Project Achievements
# g5 s% B% g* R- g' d 项目成果
% ~% D D8 g2 \& M" f 规划好无人船作业航线后，利用UB115无人船自动巡航功能，来回往返2趟，共采集4组数据。采集数据后，对数据进行分析、剪切，实现单次数据图。  / S$ P0 |9 `+ o7 w4 M0 a
▲测量数据
: F, C* @( f$ J& L- |3 _) K0 \ 与传统缆测数据对比，无人船测量更加便捷高效，两个测回即可满足测量精度，测量人员只需在岸边进行操作，以更少的时间精力轻松完成测量，降低了测量人员劳动强度。
5 ?, S. \' q9 i6 `' |( Q: V: C1 Q# F 经过多次实测，无人船系统采集的测景数据准确、可靠，稳定性高。经济价值显著，过去的水上测量，除了费时费力，船只等物资的维护还需要不菲的开支，无人船的出现，可以在保障更高效率作业的基础上，减少人力物力的投入，运作成本更低，一举两得。
/ Y5 w1 X1 m9 O4 s6 R+ ^/ M 优势总结
; I# [! ? _& U$ M Summary of Advantages 
\$ `3 d8 [5 Z% M, p- `2 P 从理论上讲，无人船搭载ADCP流量测验原理与传统的人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量的基本原理一样，都是在测流断面上布设多条测速垂线，在每条测速垂线处测量水深并测量多点的流速，经计算得到垂线平均流速。但与传统测流方式相比，无人船搭载ADCP走航式测流，其优势也很明显：
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传统流速仪是静态方法，流速仪固定于水中不同深度逐点施测。而无人船搭载ADCP测流方法是动态方法，其在随测船移动过程中持续发射脉冲波进行测量。
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6 D! d" C+ p6 l7 i+ x 传统流速仪测量方法一个断面只能布设若干个测点，且需要进行人工计算流量值，而无人船搭载ADCP走航式测流方法相当于再断面上布设了密度更大的测点，由于采集率更高，获得的流量数据自然精度更高。 * `6 g0 X& j2 n
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传统方式中，通常都是将测流断面于河岸垂直。而采用无人船搭载ADCP进行测量时，其测量结果并未与船只至河流此岸到彼岸间航线存在联系，无论是斜线或者是曲线的轨迹都可以，从而将测量工作进一步简化。
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可根据无人船设置航线，按照既定航线进行数据采集，走航式ADCP测量船易于保养，且故障率低，可靠性好。 
2 Z) k4 P' a6 I# U7 t) Y+ G$ Y ▲无人船走航测量示意图 $ w# ?$ X9 X! E6 Y X, V
敬请期待：
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