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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来,因为这些设备,博主都没有用过,有不正确的地方,请多多谅解。
3 S2 l, O' }- `+ _ 据说,目前国内的侧扫声纳设备,获取市场较为认可是:蓝创海洋的侧扫声纳,设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上,侧扫声纳的产品非常多,按频率数量分:单频、双频和三频;按照频率分:150KHz,300KHz,450KHz和900KHz。‘ + n4 N( v2 E* z
为了便于比较,选用他们的双频设备:Shark-S150D超高清双频侧扫声呐,它的实物图片和技术参数如下:
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8 f: _7 ~" f- p# N! p) v 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000,它的拖鱼与上面的图片基本一样,技术参数见下表 6 t' P; _3 `1 N2 r8 ?
# Q( f# _( g+ |6 N# \ 从2个技术参数来看: $ t7 \% |' }8 j
(1)拖鱼重量,拖鱼重量都是29Kg,一个人提有点费劲,如果太轻了,拖鱼不易下沉,有时还要加铅块。
8 i% D+ l. l; ^ (2)工作频率,高频为400-500KHz,低频为100-150KHz,差别不大。
* }* e+ P+ e; t5 g3 i (3)波束开角,此参数反映了声纳图像的分辨率, 1 ^' W D5 t+ k# m% P; M! \, `
Shark-S150D:波束水平开角为0.6° @150kHz,0.2° @450kHz,垂直开角:50°
; T& u: j8 v7 g. t Klein3000:波束水平开角为0.7° @100kHz,0.21° @500kHz,垂直开角:40° 9 z" d+ w( E& u
水平和垂直开角也差不多,这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角,垂直大开角的扇形波,碰到海底或水中物体会产生散射,其中反向散射波(回波)会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。下面是一些示意图片:
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0 n9 w4 z+ l+ |/ ` (4)距离范围,与工作效率有关
# G, H( z+ L& m: w- a0 |' N Shark-S150D:最大量程450m @150kHz,150m @450kHz " T* F0 c" D0 b( Z# [. H
Klein3000:25m至1000m有15档可调
: n; g1 q: f/ o* ?; d3 [ 单侧量程是这2个设备最大的差别,据了解,Shark-S150D想要到达450m量程,需要水深50m,也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍;而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法,因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后,国外声学设备为了降低成本,也是采购我们的声学端子。
# d! Y0 q4 ~# E1 t2 F- C 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目,一般单侧扫宽都不会超过150m,两者都可以用,效率和质量基本一样;如果你采购的侧扫声纳用作普调,扫宽需要尽量宽一些,Klein3000就更合适;如果在海底丢失了一个东西,需要在小范围内寻找,可以选用Shark更高频率的产品。 6 o$ i8 J2 Z" |! L# x* N
现在看看Shark侧扫声纳的图谱,来自于蓝创海洋的官网: ( J, [; y3 R) v" P/ L
线缆:
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沙波纹:
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沙波纹: 9 A8 e- j1 R8 e" x! ?& h4 m
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沉船: + [5 H1 ] X' Y! \+ a
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沉船: 0 w) a3 o5 `* `, N8 [
% G5 @. V! j7 }: R& q 沉船: 5 b+ M# m3 b- M6 l+ m4 N7 n
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砖结构:
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9 L m ]& Q7 ]3 q" a 水下古城的小桥和河道: $ H# F+ D' q7 P2 H, F, a* A& L( ~
?, R7 e% H5 x 沟道:
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2 R' @* y: g) B& F/ S* b. G" ~" M 以下Klein3000的声纳图谱,可以比较一下两者的效果:
8 f1 Q% R- E; T L' h9 y4 O 从我们单位的勘测报告里摘出来的,可能有点模糊,图谱都是单侧扫宽100m/150m。 1 y! Z5 M4 q; U
防波堤抛石和线状物: 2 O9 L- I. r& q: O
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油田施工拖痕:
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5 o/ W- B6 g7 ? X4 o6 _ 出露的管线及疏浚的航道: 5 M/ k8 h' k3 z$ d: S/ F$ E
4 H2 O- Q2 d- w9 T o4 }6 O 沙波纹: + o1 Q( J% ]& m5 T/ P; G6 I! ^% `" @
6 L/ h$ T) o" f+ d4 M 管道沟: ; F. U! g* H& L5 P) l
% `$ C; l [+ v. ~- e v+ g- ? 掉落的集装箱,第二张为多波束的点云图: / k, T( x$ n5 A* _* p. a% s
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石油平台附近的管缆(被水泥压块压着)
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& x& Z& r# e9 t& ~ 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比,两者图谱差别不大,说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看,国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
& p8 @" a" E: L3 }8 G3 \ “xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站,博主住在美丽的海滨城市--青岛,常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结,主要包括三个方面: + R' E: I$ i& l8 N! r9 Q+ Q
1、海洋调查设备的安装、测量和使用;
, i; n X+ c' J% g5 _* w; s3 H 2、海洋调查数据的后处理和图件编制;
7 f1 S o5 z+ W! T4 I0 D1 f" b 3、自编软件的开发和使用 。 * @* j1 M! {2 F
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