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原标题：核潜艇海底航行是如何导航的？ / i @2 R+ A$ C% {2 U4 q7 d( ?
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相比在水下发射火箭，核潜艇如何导航就更为重要。 3 ?* [- }7 W) P0 _1 M4 v, ?9 u l
核潜艇的导航技术，还是比较复杂的。
0 ^1 i0 a8 j2 T* o8 M% f+ r 二战时期，潜艇的导航比较原始，同普通水面军舰没有什么不同。 6 } N8 M# |% S7 u9 S) x
, D% U1 o: H) E 那个时代的潜艇，平时都是在水面上航行。
4 v- u* {" g6 d* Z. K 发现目标以后，潜艇才会下潜然后发动攻击。无论是否得手，潜艇会在潜航状态行驶一段时间，脱离危险海域就上浮继续航行。
# q" T# t# g9 k3 f5 ?5 G 传统的水面军舰怎么导航，潜艇就怎么导航。
# h! n! D2 F. ^2 E 二战以后，就完全不同了。 $ F w- m5 i& `& r3 C8 \
' w8 K7 c! S: Z X$ K% k% n; R& D 随着科技的发展，尤其是反潜技术的发展，潜艇必须要保持潜航状态，甚至连潜望镜伸出水面也可能会被发现。 , }5 F# O4 L2 @! l% Q4 S# X- i) u
核潜艇从离港后就全程在水下航行，绝对不会上浮。
. H" i* u! q. z" K r8 A 即便是柴电潜艇，一定要上浮利用柴油发电机充电，也要尽量减少上浮次数。 $ U1 P, ]; w* e! \
以往那种水上导航手段，对于潜艇就都无效了。比如军舰常用的GPS卫星导航系统，潜艇根本用不了。海水会屏蔽电磁信号，潜航的潜艇根本就接收不到卫星信号。
' T% Y/ N: B2 f q2 p. P 想要通过GPS定位，潜艇就必须上浮到海面或者接近海面，这自然是不被允许的。 - b* u9 f0 \# b+ Q+ k- D
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那么，核潜艇怎么导航呢？ 5 @, E: h8 v8 Q" T% {6 G* P
主要采用惯性导航技术，再利用其他技术进行辅助。 7 y( v3 q) n- @% f1 g
在潜艇出航之前，首先需要配备高精度的海图，在海图上确定此次航行的路线。
0 g2 t7 [" d$ V8 e: C' q2 p 潜艇出港以后，立即利用惯性导航系统进行定位，保证沿着指定的航道行驶。
* {) q2 B" V# I1 d9 r. T 惯性导航技术发展了很多代，目前是非常成熟的和精确的。 % ^' @' p7 t# N' d% n4 N
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这种技术最大的优势是，根本不需要同外界进行信息交换，安全性很高，不会被敌人锁定。
- t; ^, o7 L$ T5 G, Q: I1 M( Z8 F 惯性导航系统的核心零件，主要是陀螺仪和加速度计。
/ z8 i- k& |4 N; y5 ^4 c 陀螺仪也分为很多种，是一种叫运动检测装置，可以依靠内部装置的惯性检测一个物体的运动方向和轨迹。陀螺仪可以确定潜艇前进方向，保证按照规定航道行驶。 # Q+ j0 S- x; @8 V1 W
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至于加速度计呢？ + _; i6 C: V/ `9 J( _2 Z. b
潜艇不可能始终保持同一个速度，总会出现速度误差。 8 B: a/ c6 _& m& a
潜艇在某个方向上行驶多少距离，需要用到加速度计来协助计算。
8 @) q& m: c: ~ M 大家可以把惯性导航技术当作是，不需要卫星协助的GPS定位。
1 K6 I4 I1 k H9 v. l* V 再优秀的惯性导航技术，也有个致命的缺陷，就是会存在一定的误差，还无法自我修复。 - s! k9 G2 V' [. S3 U" ^, `
对于战机或者坦克来说，这没什么了不起的。 ( d, _6 l" W$ @4 J
潜艇则不能有所含糊，尤其是在进出一些狭窄水道时，稍有不慎就会出现事故。
4 a3 I3 Q* {' N* i! s 潜艇还需要辅助定位系统，对航行误差进行校对。 k$ ^, t% R! E3 n
, H8 |2 C3 }6 @) i4 v5 q 以前核潜艇的辅助定位技术比较落后，在潜望镜深度航行时还会采用磁罗经、六分仪等传统导航仪器结合潜望镜观察结果修正自身方位。
3 U6 z+ m7 }8 c( D; b 随着技术的发展，尤其在超长波通信出现后，核潜艇可以使用无线电罗盘测量导航电台方位角来进行导航。 4 F W. y: e. C" W6 m1 K
超长波的特点是，可以穿透到比较深的水下，定位效果不错
& [" Z2 `' o3 j4 m. L% T 缺点是需要建立大量的大功率的超长波导航电台，而且要分散建立在全球，普通国家没有这种实力。当年中苏决裂的一个原因，就是苏联提议建立长波电台。 . {. \/ X! J3 s, I- J; z
现代的辅助技术就高超多了，常见的是水声定位与地球物理属性匹配定位。 5 Y& `0 J9 }7 a( F* W- n$ @
水声定位就是利用声呐技术定位，同雷达比较接近。定位系统发射的是声波而不是电磁波，潜艇不需要上浮到海面。
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9 ~/ n* y" D+ |+ G+ L! Y 水声定位分为很多种，精度较高，缺点是安全性不够。尤其是主动发出声波后，容易被敌人借此锁定潜艇，可能会遭到攻击。
( l4 B% Y: r X1 |3 i+ ?6 m 地球物理属性匹配定位内容也很多，包括地磁、重力和水下地形等等。 7 J6 O. w6 l) M
这种定位需要首先收集复杂的地球重力场、磁场、水下地形等信息，还需要不断更新，建立庞大的数据库，再利用先进的算法进行匹配分析，完成导航工作。
# E, {+ O) u7 p' P 地球物理属性匹配定位的优势是都是被动的，不会暴露潜艇位置，缺点是建立数据库且不断更新，也只有少数军事大国才能做到。 8 C$ P2 v/ N9 z" u7 L
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海狼级攻击核潜艇“康涅狄格”号在南海撞上一不明物体，应该就是导航出现了问题。 " @. O* u [# s1 R
这艘单价超过30亿美元的核潜艇，导航技术本来是非常先进的，怎么也出这种洋相？
2 A- i! V" V$ S2 [4 U8 {' A “康涅狄格”号配备的先进声呐系统，探测距离可以达到5公里，正常来说不可能撞到不明物体。
7 }) p% C, ^2 y2 I( e: ]4 [5 f “康涅狄格”号撞击时，应该没有使用主动声呐探测系统，导致探测距离有限。
$ w" H( |! O' l5 Q- [ u" D “康涅狄格”号撞击的可能是一个大型集装箱，是几天前某个船只坠落入海底，恰好在航道上。
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美军没有及时侦测航道的变化，潜艇只是机械地沿着原有路线前进，又无法通过声呐系统及时发现障碍物，这才撞在一起。 ! J0 {# f8 f8 j& q% Y. J2 x0 l- a% Q
这不仅仅是技术问题，也是人为疏忽。事后潜艇的指挥官、值班员和另外两名军人被解除职务。
0 b* J9 E& f' d: T/ d* g! A 总之，核潜艇的导航是有很高的技术含量的，尤其战时的技术含量更高。返回搜狐，查看更多
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