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一、公司简介 3 C1 l. M6 I0 `# }& j
Maritime Robotics是一家针对于海上作业和数据采集等方面，进行研发和生产无人船系统（USV）、系泊气球系统（MBS）及无人飞机系统（UAS）的公司。主要应用领域是各种地域物理测量，石油和天然气监测，环境监测等。Maritime Robotics以提供高质量的系统解决方案和产品为主，生产的系列产品成本低、收益高、风险低，可在多种复杂环境下进行布放。 & C8 D$ |: Q/ U2 }/ j
) Z* Y, [7 [. B: b6 W5 J0 D" S 二、Otter USV（水獭无人船）简介
8 g3 u" @9 I+ O! ]! b Maritime Robotics公司的Otter USV是一款易于布放、进行水床测量和水域监测的综合系统，是USV系列中体积最小的产品，仅为200 x 108 x 81.5cm （78" x 42" x 32"），只靠一人便可在码头、湖边、河边或沙滩进行布放。 ! f- v, w, ?) Q( p% A& m) }# Q
Otter USV配备有电动推进器，可自动驾驶，并由四个易于更换的电池组提供动力，续航力强，以2节的航速可连续巡航20小时。 4 A \+ }1 |7 ]5 R
Otter USV可以通过Maritime Robotics’ vehicle control station （VCS）或手机APP进行控制，控制方式简单、可视化、模式多样，使用VCS还可以实时监控Otter USV上集成的传感器实时数据并随时对其参数进行调整。
$ V6 D0 U, u+ ]: U, M5 I Otter USV采用坚固的双体船设计和紧密的传感器集成方式，使该系统成为在湖泊、运河、河流、池塘和港口等水域进行水文测量的高性价比仪器。 " `2 e" T8 ?+ V6 v8 d
$ @8 R- s2 @5 i$ B. j# Q7 z 三、Otter USV特点
0 p* S2 { l- K0 ^7 U 1、可以在VCS对传感器和加载的数据进行监控，用户界面上可实时显示多波束数据、传输数据、巡航区域等。 # @. |/ q; o) E
2、2节航速可续航20小时，55kg总重量，传输方式为WiFi、4G和可选的远程无线电连接。尺寸小，还可拆成更小的部件（船体、骨架、电池等），一个人便可运输Otter USV。 4 M# v9 }0 Y+ G* D) w, M
3、可集成单波束和多波束声纳系统，能够在巡航水域进行水深测量。 m' M7 Z& J1 ]4 T$ S
4、可定制集成ADCP、CTD、荧光计和高光谱成像仪等传感器，还可以选择安装SVP绞车。
+ e, ~: P7 V# a) ^1 k- s 5、可重复进行如水深测绘等测量任务，无需传统调查所需的费用或大量资源，性价比极高。 , [/ t; l2 w3 @ J1 Q. C, ]
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& ]: X; t* n. q 四、案例一 , s x( `( V! o7 | M4 ^1 V
Storfossdammen大坝地理勘探
, v! q5 j" a& z' i: k8 D. ?' J 挪威Terratec AS地理勘探公司利用Otter USV对Storfossdammen大坝进行多波束测深调查。因为大坝的通道狭窄，一般的测量船根本无法进入，所以Otter USV就成为了本次测量的首选。 4 a( G6 k" n5 w9 b0 ?7 b5 J% `
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Storfossdammen大坝的河道非常狭窄 $ M+ u0 I. Z- n. L, s- K; N4 a
工作人员通过无线网络连接控制Otter USV，通过RTK校正服务，可以精准的测量河道数据并生成大坝的最终数据。 # G% S I& X) |% n% m* w8 H
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* ~+ R! S4 h3 q, [4 G Storfossdammen大坝数据图与卫星图
0 ~7 T Z3 y% v$ N 五、案例二 ' f" p+ T% z0 t7 s+ t
Fosen道路路基测量 * `! I+ y/ }' C- P, Z
在挪威特隆赫姆以北的一段公路上，由于海水长时间冲刷，冲走了部分路基。出于安全考虑，当局关闭了此段公路，给当地居民和货物运输带来了极大的不便。
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4 z5 e# _: ]7 g( {# B3 F1 C 评估利用Otter USV勘测的路基状况 % I: }' h' C4 E, f
当地水文部门利用Otter USV携带多波束声纳传感器和iLIDAR激光扫描仪探测道路被侵蚀的两侧几百米海岸，生成详细的测绘数据。由于Otter USV的体积小巧，可以控制它非常接近海岸，因此数据精准详实，为当局评估以及后续维护工作给予极大的数据支持。
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