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多普勒超声波流速仪流量计
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陕西恒瑞测控系统有限公司 % q: b0 U, e$ |
第一章 产品彩照及其简介 1 L6 h7 _* S/ q3 r
多普勒超声波流速仪流量计产品根据超声多普勒效应原理测量流速，并可通过压力传感器测量水位和温 度传感器测得水体温度。壳体采用PVC 塑料，能够有效防水密封。
6 X6 |: p) e* U. ?0 E* U7 T ◆ 采用 Modbus 通信协议，利用 RS485 总线进行与手持机通信。
: e% I0 U2 ~) g3 e- Q ◆ 水下传感器设备安装方便。有金属底座固定装置，安装简单。
3 B/ D. Y; a$ E3 R+ J ◆ 设备全部采用电子设计，宽电压供电、低功耗，无机械部件。具有测量 准确、稳定的优点，可靠性高，抗干扰性强。
, z! e4 N* k L( B" c1 c& U8 i ◆ 应用范围广泛。可以在纯净水到黄河水的各种水环境中应用。
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第二章 产品原理 多普勒超声波流速仪流量计原理：当超声波声源和观察者做相对运动时，观察者接收到的 频率就会和超声波声源频率不同。因此，相对于超声波换能器的随水移动的小颗粒、 小气泡也会使换能器接收频率的改变，且随水中悬浮运动速度的增加而增加， 由此 测出多普勒频移6 `& o8 Q# R& F/ J, ]
，也就测出了多普勒海流仪所处点水的流速。再乘以渠道的截面 积，得到流量信息。
1 S, L$ a: n6 s0 \- e: U( m' H 因为多普勒流速测量要用到水中声音传播的速度，而声音在水中传播速度与 水温密切相关，因此设备内置了温度传感器用于温度测量，进而修正声速。
$ [! [+ R' g: F# _0 P- [ 液位深度测量采用了压力传感器，测量流速传感器所处位置距离液面的距
) `4 J4 e) n8 g$ G/ ]4 j 离。 " r9 U' o7 z/ X
第三章 产品技术指标 / J' q, _* l1 q
3.1 测量指标
2 x( P! n4 p8 A) G% ` 内容 范围 精度
7 }1 e( S) X/ u: P! l5 [ 流速范围（m/s） 0.021米/秒～6.00米/秒（～ 12.00米／秒可订制） ±1.0%±1cm/s
1 {# o, y1 D$ o9 I 水温测量（℃） -10℃～60℃ ±1（℃）
, q$ v1 N- F. S$ ^4 R- N0 q! ~ 水深测量范围（m） 0.05米～10米（～100米可订 制） 0.5%±0.5cm
% ]8 O* ?( q4 L3 N; _" @0 K1 j 瞬时流量范围： 1升/秒～99.99立方米/秒 + x1 T8 c7 n( c, |; ~ {8 I
累计流量 0.1立方米～999999立方米 ^# J" j; D, w; c L3 G$ z, Q
3.2 性能参数
: G! [* Z) ^: |2 g# |6 m 电气内容 范围 备注
9 y' R h& @' I 工作电压（V） 7.5V～24VDC 4 c; t. W5 Y4 \4 \. C' K
功耗（mA） <=65毫安（发射瞬间） 12V供电 k" ~8 S4 Q3 v- d/ H3 X7 s& T/ [
工作水深（m） 0.1米～10米
5 j4 l. s: D+ C! E& E; N 数据更新周期（s） 6秒-60 秒 ! i2 l. {( b( Q% ?1 b, q* h
3.3 其他 3 E1 `7 _; \* P% A# g7 v( p' R
测量种类：点流速、液位、温度、流量 - G7 j8 e3 i$ \5 s6 L# L( v
防护等级：IP68 4 |' z# X4 F# |+ Y0 \( y# o
测量方式：在线式 ' B, }4 Q: W$ a4 U/ ^0 U
测量原理：声学多普勒法，速度面积法 ! i" w. w, Z# @5 n4 y; U. n
供电方式：电池、太阳能、市电
6 X2 L1 y2 z1 k 输出信号：Modbus RS485
- O9 v# j" T# E* l& L 输出信号内容：点流速、水位、温度 @; m9 z- g9 I; {4 j. G, C
内容：瞬时流量 液体酸碱度要求：pH值6~8 液体压力要求：自然环境状态下，1个标准大气压 连续工作功耗：12V*65mA=12V*0.065A≈0.8W
* Y) I+ a; `# k( D5 n6 A% o 第四章 安装说明
1 c5 W0 ~% \& o9 k1 d1 E6 r 4.1 渠道内安装条件和位置
+ H. \8 R) R$ A8 X" K7 \6 d 1.由于多普勒法流速测量受流体中气泡等因素影响较大的特性，传感器安装位 置需满足峰值流速时该处流体平稳的条件。自然水道，渠道多以距上游5倍于水 道、渠道宽度的位置，距下游3倍于水道、渠道宽度的位置为最低要求，对应20 倍，5倍宽度的位置为宜。 3 X/ a, ~$ U Y# q
2. 在河流、渠道上测量，只需最低液位超传感器以上10厘米，即可测量。
2 q( N& B1 u# H7 }6 F* o( n: H: @8 d 3.标配型号耐压10米，可定制满足最大100米耐压的需求。
, ]4 [. _: Z, ^ b# G' y; E9 S 4.多普勒法流量计对流体内固体杂质含量要求低于20kg/m³。 : B8 j. j8 S: C
5.标配型号可测最大流速为6.0米／秒，可定制满足10.0米／秒的需求。 # K4 e. e5 l; ~5 M1 d# L4 |* v0 X, M
6.若安装位置紊流现象严重，在缺少率定数据支持的情况下可能会对测量结果 产生较大误差。建议选取流体平稳流动位置（需考虑流量峰值，流体内固体杂质等 因素）部署传感器，也可咨询我司了解单波束多普勒剖面流量计（ADCP)的产品 特性。 6 `7 g+ F4 T0 p# M t6 o9 f$ m
7.传感器垂直安装位置以避免渠底泥沙沉积物掩埋，水生植物缠绕和石头碰撞 等情况的原则下尽量靠近渠底，同时需考虑液位高度。距渠底10厘米至25厘米为 宜。 6 z' W& \; m- h, P) B
8.传感器需水平安装。 3 z. A1 _. N, q ]3 [$ ^( E# j
9.传感器需与水流方向平行，探头所对方向需与水流方向
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* ~+ {! V& f$ j+ ]4 T$ V, w# R 水流平稳的渠道
# W6 w+ h/ M" P+ Q 超声波多普勒流量计安装位置的上游要有渠道宽度20倍的直渠道，下游要有 渠道宽度5倍的直渠道。
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8 C" n6 W8 ]( s! _) J& O 传感器安装点上游和下游直渠道要求
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4 w# z& X+ ^- c4 _5 L* k4 l/ M. ~ 传感器安装点上游和下游直渠道要求
4 o+ o3 p0 A9 w0 `* j3 L' p j7 m 有些现场因为实际渠道条件限制，造成安装地点上游达不到20倍的直渠道， 下游达不到5倍的直渠道。最低要求是上游5倍的直渠道，下游3倍的直渠道。 , r8 @3 T- G1 Q n3 L
如下图实例：因为在山区，多为弯渠，达不到标准的上游直渠道要求，在这 个点安装实际流速是0.90～0.95米/秒，测量出来的值是0.65～0.80米/秒。 * m$ X/ P" C; y% Z- t: b8 m5 Z+ I
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错误安装示例：传感器安装点上游直渠道达不到20倍的要求 2 w; e& c0 n6 W
如果安装在闸门下游(最少要30倍以上的直渠道)，特别要注意观察水面情况， 是否平稳。 % I5 D6 w G2 Z3 n0 Y
如果传感器安装地点离开闸门的距离已经有30倍的渠道宽度，但是水面还是 不平稳，那就需要加大传感器距离闸门的距离，直到水流平稳为止。这个距离没有 限制，可能是60倍的渠道宽度，80倍的渠道宽，直到水流平稳为止。 3 ?9 Y- w, [+ D: R5 g; P
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闸门现场水流情况 ; W& v+ K# S+ g" C0 v* i- v
下图为实际安装位置，是距闸门50倍渠道宽度的位置水流才平稳，在下图中 红色圆圈位置安装。 1 ?- v$ W. f4 T4 d; b
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确定安装高度
% d3 ?* b. B+ k- s; Q$ s; I 探头距渠底的理想高度为100mm—250mm，具体要根据渠道的最低水位确 % s% O( o; s. ?, m3 U
定。 / ?7 v: N8 l1 N% ^& s; I9 O! i
传感器应尽量安装于靠近渠底，如果渠底有很多沉淀物、淤泥、水草或者有
# h6 c" c( f& N; J7 h 石头会滚动，可以抬高安装位置，避免被沉积物与水草覆盖探头，或者被石头冲击 探头，造成探头损坏。
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最低水位比传感器高10厘米以上 ; L% i( \ U2 Q, }6 I
水平安装位置的选择
! _# n' s& y& c* s [0 r/ d 20米以下宽度的渠道，如果是矩形渠道，是安装在整个渠道宽度的15-20%
) X1 `& x8 [9 X9 J" l, y 处。因为安装在这个位置，最接近整个渠道水平方向上的平均流速。
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8 I) K3 |- X- r* m+ ^; S 矩形渠道安装位置要求
8 j) \) w! P4 l( q! b) p7 K 梯形渠道安装：传感器安装在斜坡和底边交界处，又叫做“坡脚”处。同时要 满足：传感器低于最低水位以下10厘米。
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2 b( R: u" U0 {4 ?0 \; Q- b 梯形渠道安装位置要求 传感器要正对着水流方向
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传感器水平安装要求
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传感器水平安装要求
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4.2 管道或者涵洞内安装条件和位置 * A7 e' h# U. |( h# C; {) l2 ~2 b- D
①管道内安装，只要最低水位超过传感器以上10厘米，管道内径＞300毫米就 可以测量。不要求满管，非满管状态下也可以测量。也要选择水流平稳的地方安 装，安装位置的上游要有管道内径20倍的直渠道，下游要有管道内径5倍的直渠 道。
) h" G; t1 ]4 ~" s' A* R/ m ②要选择水流平稳的地方安装，水流不平稳的地方，测量不稳定，误差会很 大。会出现两种情况，第一：数据上下波动大；第二：测量数据比实际偏小； " X* G! q2 h0 e A/ l3 L$ t
③要考虑管道内沉积物和淤泥的情况，如果有淤泥，传感器要避开淤泥。 对于上游来的垃圾或者漂浮物，要在上游渠道上做格栅来过滤，格栅距离 # G$ i# _8 U; K6 l3 p7 V7 }4 C
传感器要有管道内径5倍以上距离。 8 {& G% Z& {; s
4.3 河道内安装条件和位置
0 i# t* U0 i' k; |. g# v ①对于较宽的河道，比如：自然河流、大型水库的泄洪渠、大坝下的船舶航 道、水电站的泄洪道，从两个岸边到中间的流速相差很大，如果要测量流量就更加 复杂了，因为不同位置流速不一样，流量也不一样。 ) m2 B( B0 p. G+ u+ p4 n( ~
在这种情况下，除了要满足渠道内安装的条件外，一般需要多个点采集流速 数据（或选用我司声学多普勒剖面流量计产品）。最少需要3个传感器，在河岸两 边和中间各装一个。
$ V; N4 s$ g; d+ q; {( j) e0 j 比如把一个30米的河道平均分为10等分。 ! b7 m* ?/ ^) s* k
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. A( i$ [2 @0 | 对河道进行等宽划分
2 c$ U! L& c6 h9 L. P 在河道的两岸和中间各装一个传感器，然后全部接到在同一个主机上。 2 j3 J; {- n2 M9 r6 w
安装3个传感器的示意图 为了提高测量精度，可以采用安装5个传感器来实现。
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3 S: a3 i7 X# r/ U( c 安装5个传感器的示图 ; N9 l6 w! y9 {% l1 H4 R
②要确保安装点旱季的最低水位比传感器高10厘米。 2 r6 Y7 e: z) B( r. K- h
③要确定现场测量点是否适合安装，有不少自然的河流，用支架安装很难， 为了安装传感器，甚至要动用挖土机来做堤坝阻挡水流，形成方便施工的场地，这 种情况下，就要考虑使用非接触式的河道流量计来测量了。
2 p9 j: u: `7 H: ]% @ 下面现场就是典型案例，四周没有可以安装支架的地方，最后动用大型机械 做水中的围挡来帮助施工。 ' r1 ]" b6 y3 y
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周围没有支撑物的开阔河道
. l' W4 g, f1 {0 Z 下图是有个矩形渠道，但是里面平时水很浅，并且不断有石头被水冲过来， 传感器很容易被损坏。 m! [+ Q" w: |0 F+ y/ P. {
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水位很浅并且有石头流过的渠道 # _3 j9 ~' J- V, A' |
4.4 渠道内现场安装支架及布线
5 J' b0 w5 K" p7 O0 J; d0 o 特别提示：以0.20米/秒流速为标准，水流速度每增加一倍，对周围物体的破 坏力会增加50-64倍！
7 |' R) i$ Y7 G4 J ①传感器在渠道内固定方式 以下安装，传感器后面的出线必须用PVC、PE或者镀锌管保护起来，不能让 : v9 P4 B- l& ^$ Z! i
电缆因为水流冲击而受力，也不能让电缆挂上垃圾等漂浮物。 6 e7 ]. `$ G. [5 ]
在可以断水的前提下，传感器可以固定于渠道底部。
- j! V0 E; ^/ a* p3 J 4.5 管道内现场安装支架及布线
* z* ?0 W* h* Z. i' t8 e+ V& X8 b 如果是管道内安装，可以不用断水，从管道顶部放支架下去固定。一般的管 道在2000毫米以内，可以居中安装，传感器用支架固定在管道底部。支架要做成 “L”型，传感器固定在“L”型支架的底部，深入管道内，传感器正对着水流方 向。
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下图是在一个直径1000毫米的污水排放管道内安装，传感器电缆从竖的镀锌
8 N0 J; J, `& ? 管内通向主机： 2 ?- ~. @5 }1 z9 v: [. g$ m
1000毫米污水排放管道安装实物图
% q- I: {( p2 }( Y- h 4.6 河道内现场安装支架及布线 * R8 f9 |) {" z, S# y- V& o
在河道内安装，也是通过侧面的支架来安装。 $ s+ h7 V* b1 v
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在河道内安装
' k+ S; w* N9 ~; V ●传感器的出线必须要用PVC、PE、PR、镀锌管等来保护，避免水流长期冲击 造成电缆开裂、脱出，或者被异物碰撞后划伤或者割破。在保护管的保护下，线缆 沿着渠道底部或者渠道内壁由传感器下游方向引出水面。 6 K, N! |: F9 L! L! i% Y
●传感器背后出线处，因为在水中，会被水流长期冲击，需要做保护管，然后 固定起来。由保护管来承受水流的冲击力。如果由线缆来直接被水流冲击，可能会 造成断线、电缆外皮被磨烂等情况。 2 O" E) I) t( v$ y' G
●传感器所自带的一段通信电缆线内有通气导管，因此注意不得将其弯折。当 通信电缆线引出水面后，可接普通的电缆线，此时应使通气导管开口方向朝下，防 止水及异物进入通气管，或者堵塞通气管。 连接传感器上的485或者12VDC电源的电缆，485和12VDC的线缆必须分开
& u! R M/ U' `5 t$ [ 用两根2芯屏蔽电缆连接。 , @" C9 e" @' a! s
●不要人为拉扯、甩动电缆，也不要撞击传感器壳体。不要把连接电缆作为承 重线，用连接电缆来悬挂重物。电缆必须是固定在渠道的水泥壁上，不能晃动。
% m) @, p' L0 C2 r+ ? ●供电只能用电池供电，或者太阳能供电。如果使用220VAC等市电供电，要 用线性电源来转化为12VDC直流电，不能使用开关电源。 5 t3 `! U9 P+ H; {* |, z4 i) Q/ l
●对于流速＞1.0米/秒的现场，安装支架强度要加强到现有支架强度的3倍以 上，保证激流不会冲走或者冲坏支架。并且要在水平方向上做斜撑，以支撑传感器 不会被水流冲击造成移动、抖动、飘移。
% T8 }; x2 `7 _: G ●在需要延长电缆的情况下，导气电缆只要保证他不会进水，不会折弯，不会 被堵塞就可以，要考虑到天气湿度大情况，气温低凝露的情况。12VDC供电电缆 可以延长到200米，要使用0.75平方毫米的两芯电缆。485输出的电缆可以延长到 200米，要使用0.75平方毫米的两芯屏蔽电缆。 , z; v! n0 {4 p# ]5 @8 \
4.7 安装步骤
6 e, w1 j( D9 {7 N# z4 o; z' l ①安装固定支架，确保在最大流速2倍的条件下还可以稳定可靠固定。
0 z2 `4 F/ r6 J1 `" X ②传感器跟安装底座固定。 6 f o# Z. d' c' m4 C0 i7 g- E
③传感器电缆穿管布线，所有保护管都要固定好，在水中的保护管每0.5米最 少要有1个卡子固定。传感器背后出线口要做特别保护和固定，保证水流的冲击力 被保护管接收到，传感器出线不会受力。
8 u" ~4 R0 ~5 @+ D) Z; R% X 否则时间长了，传感器出线肯定会断裂！！！ 0 Q& d; t/ i+ [
④通过笔记本电脑发送指令查看测量数据
& P+ W4 @" q, E. ^, S ⑤如果跟实际流速接近，就可以把485的线跟现场的RTU或者其他接收设备连接。 . ?0 \9 A$ A7 l4 \5 |3 K7 y- `1 D+ S
⑥清洁传感器上游存在的垃圾。
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