仪器型号：POSMV320 & z b; E" M9 W' Z: \9 B& i! e" z
产 地：加拿大
+ ~- V @! ~9 k7 M& d生 产 商：Applanix公司4 Z' ^ Z- B* T3 O9 X0 I" h# J; |
" K0 Y0 U) i: D! z: q) [
: K. e0 K: P' P) B" A' s
设备构成：5 {: ]/ z% |6 b- B7 {* s
包括PCS主机4 t: z/ m( p i
GNSS双天线# Y; P: I- x! A- X
IMU惯性测量单元
" J* _3 h5 x) E% l$ J; \$ yPOSPac MMS后处理软件! h8 d# H/ b. g) M
; J8 {, F ?5 b+ |8 G, R' K
仪器简介及特点：( d s) j: t2 ^0 b- l6 o" C& Z
POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
1 m7 S% Q7 g- \- f; ^$ h% Z5 x8 o$ q: I
4 N$ J, X8 f' c* }* o* O( {* z7 N/ S仪器参数：
$ K: ^( u5 Z# e水平定位：0.01m+1ppm*基线长度; `4 c y7 D4 K: U+ L4 @
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度7 i5 o) b6 T. b: l! T1 G# D
姿 态：0.02°
4 z# {6 x* |# [# y7 R( x3 t方 位：0.02°
6 w' {, e5 q0 E" O, Y& Z* [起 伏：5cm S' w1 T4 z, C1 N# M4 ^
; ?6 @; W& Y8 V' I# I) O
0 `; W+ p2 A5 b4 p* `- P8 N
) D( C- \1 J" t9 Q
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HYDRINS ) M: e# a0 ^# e
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3 x& s. m8 u9 k2 e! `$ e. b; n仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司 ' j% V% _; [/ C1 t
设备构成：2 h& F2 K/ P7 h; f( M
' [3 C+ G, i7 }7 C+ ]
包括PCS主机
' n6 x, I4 B$ M+ W: n# M3 JGNSS双天线
( d) d3 q% x1 ~8 l* s& F* h$ hIMU惯性测量单元# r0 D. f7 v! w, _5 a# W
POSPac MMS后处理软件8 t8 M0 L" l8 Z
+ o b8 i5 {6 M' P仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。- N/ m$ W& ?+ F; F& a; B/ v
# V0 |+ | i9 H* X# O) p/ y3 V! y2 r仪器参数：
- u8 U& r/ Q; q! @$ X- N8 ^; O) b2 D4 h实时位置精度：不低于0.8m
0 W2 c4 k& d6 ^0 j' k! U艏向精度：0.01°secant latitude RMS F$ E& N% ^/ l+ \* q% ~
横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
4 k' Z9 `1 t$ g+ l9 E" C' k* R升沉精度：2.5cm或2.5% RMS1 Q9 |7 C& x- c6 A
最大角速度：750deg/s
3 U' q- q: Z% @6 f加速度动态量程：±15g
' ^/ n) ~7 b3 @ w: X* I艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°
( O: t6 U7 l: k$ x$ M- }$ e+ h# T+ r: D
8 T! V0 e' H* y' F* R1 Y 7 n* W9 R' x3 x' ^' l% ]* A3 a
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