仪器型号：POSMV320 7 A1 p$ B( R: ^- Y8 Q, E1 y ~% r
产 地：加拿大 ; s: ]0 M' @2 P+ o8 u3 {
生 产 商：Applanix公司
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( p$ j7 U# G9 S, R U1 Z) O6 A设备构成：
0 D- L& g% e, i: i# p" W7 e包括PCS主机
8 }3 c( J- K( \GNSS双天线6 ?9 D) E' C0 p+ Z7 M
IMU惯性测量单元6 J- w. E/ I# O7 {0 B+ ^+ j
POSPac MMS后处理软件
0 }" o9 L) `# A7 S( Q8 M4 K3 I' b# {4 d8 }
仪器简介及特点：
) D4 Z) S! t) ^) { POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。 T* [0 P- h" Y9 M/ ~
6 T8 w$ \6 s% @2 n& T* \3 S$ N
仪器参数：. M7 k5 l' S) f5 W
水平定位：0.01m+1ppm*基线长度+ c. p3 _* A' F" B* e/ p
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
. c) Z7 w9 ]8 C' j) j- r姿 态：0.02°
5 F5 X5 K4 O+ a* ?8 a9 y方 位：0.02°
: F# G5 E( `* I起 伏：5cm
! @9 U! E6 p9 b) o: F1 o0 x) o8 l$ C" \
6 P9 K4 J/ ?$ p; E9 Y; v
' A& M, Q" P6 Y5 X6 _: [! `- {
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- V. x% s7 y+ k5 B% z6 i7 k: s G( p/ Q+ X& J! U& a0 D
仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司
: z$ h; m& `/ B/ L( A y
设备构成：
8 n7 x: Q: x N4 ~8 J1 w; ?5 E- u/ t& D
包括PCS主机6 s- P( d1 E% b( J+ k8 O3 X1 n: i
GNSS双天线 U$ L }, S9 D- L& Y$ D
IMU惯性测量单元
! _+ K" E7 G# _* O$ dPOSPac MMS后处理软件. ]# K% Y4 y$ ]- c o* Z
: s2 n% I% H. N
仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。; s7 e) M+ A- _6 @& X& `4 E) w, T1 B
# u/ b& l! m, T* O( |
仪器参数：% I& N0 j4 M: c8 J- u! {
实时位置精度：不低于0.8m
, |$ _" P6 n* U: E艏向精度：0.01°secant latitude RMS, B! d( Z: @- z# Z1 C
横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
7 @: p& q" ^- j1 C升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
& X5 L; r- k _# U1 q p最大角速度：750deg/s
4 B2 J' c2 K& S* ]) t加速度动态量程：±15g3 ]2 h( R" D& r* U$ h* F
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°* O* \3 ?3 Z G* a
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