水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架( K7 P! t" G! v; p. v* \* V
$ X0 [$ i7 m" t- ~* f; G. Y% v6 J技术参数：+ u& v7 I- y0 k N9 M- c0 t
1m量程 2.5m量程
/ [1 l% b0 N* I量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m0 B O7 J6 _- s
每线激光点数：480个9 T5 T9 S5 _( |: v
视场角： 50度
* S4 [+ U7 Z, E( hX轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
& h3 w! [4 F9 z1 I# Y- H（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m
* k- C9 e+ Q0 Q+ ^/ f2 D 1.9mm@1m 4.9mm@2.5m; h- z3 j$ d; O" c/ x6 U" a
Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m % ~1 f, F8 l" q1 z3 p
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m
( U8 J( E! A/ x. ^5 H. s0 a$ C 0.3mm@1m 0.9mm@2.5m' u' m6 p) i8 |( V$ j. m- Q; b
剖面速率： 9.9Hz
" ~4 H2 u$ J3 R; p激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
( w K1 S9 R% X2 R功耗： 7W（大），12-24VDC' I; Y" N( a- Y/ M( [! L% `4 m
通讯： RS485半双工或USB% w/ A8 B' ?' L. a
重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）( g+ V0 w ?' x8 K9 Z9 ?
耐压： 350m( Q) M3 N3 Q2 ]5 i$ z2 [5 i
数据采集软件：出厂包含采集软件3 ~8 m& J: @( v$ `% o7 q
校准： 出厂前校准) j5 N- g! \, R- z9 Q
输出数据格式： .XYZ（CSV）9 @) H/ N5 Y3 v! k" R% e+ m8 r
$ u# I( c c$ \/ o0 }1 Z9 q( g
产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器5 w, E9 A7 R: ]" q" d: M
，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
