水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
$ c& V0 Q, l7 @, L* I1 }
8 t# W% ~. b6 s0 b技术参数：
$ J& J t& d( m5 S( a* C, A 1m量程 2.5m量程
: {5 u! F0 A, U7 J. D/ q$ K* z量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m
Y: n8 {8 E* E9 O/ d& H每线激光点数：480个
, K3 M( g( b. ~1 K; ^% \% [8 q视场角： 50度
/ W0 H! b1 Q' V4 T7 gX轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
6 j$ a# r" l) z1 t（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m' d8 p% {. G3 f
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m
' K( q- ?7 U7 a# tY轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m
0 x; F F. o- B1 [9 U（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m1 b; i F" \) R$ H5 \
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m+ {0 ~2 s7 C, w; ]( k2 x
剖面速率： 9.9Hz
2 x* F6 _% _, i. P6 w. v激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
2 s; O! K# e) L3 m& h* l7 D功耗： 7W（大），12-24VDC6 \( v# j1 x& B
通讯： RS485半双工或USB8 F( H) y0 ~/ ^! Z5 V+ u. U
重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）
6 k6 [0 y6 d6 a* N耐压： 350m
! p6 S8 ~! Z8 X9 z数据采集软件：出厂包含采集软件
! `( @) T) p& d6 }: D校准： 出厂前校准
1 \6 m4 ]/ g( G1 b输出数据格式： .XYZ（CSV）$ z& ]. _, B% c' a+ z
4 h( Y* {8 K* W( B! C9 Q
产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器1 m( f. }, P8 T4 {& G/ C# ~: J
，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
7 k9 [3 w& m2 V! ~5 m