[测深仪]CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量

CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数

仪器种类:

单频测深

工作频率:

600kHz

详细介绍
实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测
; E6 P8 J1 M2 {, }4 s5 A% e2 b* R3 ^基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。
0 }% O& d! P+ o1 @8 a( |1 t特点：
实时3D声呐
, m0 c% Y. l( S% ?4 E3D图像更新率可达20Hz
# q" ]! L5 U# A% l: N1 N长距离，广视角，可达90°x32°
可切换单频，多频声呐的操作
+ y; Q* a  a( W) p集成艏向、Pitch，Roll传感器
3 ~3 h3 m7 a9 k( \6 i声呐外壳可耐压3000m
4 k+ S3 L1 h! q" W采集、控制、易于解译图像
实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面
实时转播到多个终端用户
# O6 b9 d' n/ v  X9 X3D测量，包括2D平面视图
* c6 N+ p- p6 f5 @: h3D视图，ASCII，XYZ输出
Coda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。
! J; Y3 N7 N; n9 v/ p

主要技术参数：
; ^* d: k4 B2 w+ x1 B$ E2 t+ E
性能(型号)       Dimension -70         Dimension -90             Dimension -90+
频率            300kHz                 240kHz                   240-325kHz   
角度覆盖*       66° x26°                  90° x32°                  软件可选
波束间隔       0.54°x0.37°               0.7°x0.46°                 软件可选
*角度覆盖接近，受声速变化影响。
性能（所有型号）
# w/ x% M, L9 }5 N" V2 v波束数量          8192（128x64）
量程*             >120m
最小量程          1m
5 g7 y' U! r9 q0 \量程分辨率        3cm
9 g" B+ {3 B6 h7 S4 ]- W9 @: L更新率（ping rate） 20Hz
        *实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。
& H! V, B' ^9 ~3 g/ _( m集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器
' P" d8 v- p$ q4 q) v3 S
Pitch/Roll(静态)