水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
# z# `: n; I1 R- o. X! Z& E                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
4 m, u# c: i( c; `& }5 H0 c                                                             Pinger接收器模式或应答器模式
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u  小尺寸，坚固设计
& K# h: `4 R0 {( l9 t* p7 K7 {u  轻松安装于ROV或AUV
u  兼容ATT400系列声学应答
器以标记位置/设备
u  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
产品简介
3 u" G% x6 C2 U# w  z
VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
VADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。
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' s" d5 E" m* }+ N1 w- T# s技术参数：
Pinger接收机模式：
% [' \$ @, `& N/ _2 k+ t8 {& i接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
应答器模式：
接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
询问频率：26kHz
+ a& u9 e; I/ m& S" I' E声学输出：190dB ref 1μPa@1m
声学信号：编码
3 Z+ E  L3 j2 a1 ?8 E. b系统距离：达750m
; g5 n: z3 C, T6 r( y方向水听器：
波束宽：40±5°，圆锥形
( E" ?1 r8 \) ?; U' q8 w" D方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
$ y# q, W! A# @, l3 _方位精度：4°
( w  N* m2 \# i. S& t% q5 L方位分辨率：2°
控制界面：
RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
连接器：5pin水下插头
界面软件：Microsoft OS
输入电压：18-32VDC，24VDC标称
物理/环境：
4 {2 v- B1 f* O, c7 Y* Q外壳：阳极氧化铝硬质涂层
5 G- b, J, U$ `4 T深度级：VADR6000M：6000m
重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
工作温度范围：-18℃-43℃


产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。