水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
                                                             Pinger接收器模式或应答器模式

# D9 [, g) f) E! ?; O& v+ t0 t                               
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. A+ ^3 t! Z9 \, Yu  小尺寸，坚固设计
6 J5 d' z7 }! k& v/ B1 Cu  轻松安装于ROV或AUV
# u) e/ G+ S3 ]" q1 K! \+ a, x8 c7 Tu  兼容ATT400系列声学应答
/ N1 o' T/ B: c; Y( i! Z; N! e& n器以标记位置/设备
5 [" F! G+ j$ e( l/ M. Su  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
产品简介
: r9 v, v& m% a* r7 z) H
VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
- B" i% O; p! uVADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
7 }/ w5 u( q: _6 W' `" P3 {对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。
' M, t. D, M3 B! K5 A( o7 M
技术参数：
Pinger接收机模式：
接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
4 O  E: C  O4 v# K  A接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
应答器模式：
9 o! E& D8 ]" P3 K( o接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
+ t6 X2 d0 y6 f  L9 E& Y9 ?" v4 E2 w询问频率：26kHz
声学输出：190dB ref 1μPa@1m
声学信号：编码
系统距离：达750m
方向水听器：
波束宽：40±5°，圆锥形
方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
1 v' z: ]9 ?( k0 y方位精度：4°
" e" H% Z0 w. b& s# `' e方位分辨率：2°
- f8 p' p2 g# M8 i控制界面：
5 c2 p4 I9 N! c% K9 ARS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
连接器：5pin水下插头
界面软件：Microsoft OS
输入电压：18-32VDC，24VDC标称
, e1 @5 k$ g6 R+ E$ x: `物理/环境：
6 v) w) M. a3 ]0 o+ V4 `; ?外壳：阳极氧化铝硬质涂层
) D0 p/ t$ ]- I& k( M( N+ ?/ a深度级：VADR6000M：6000m
7 C3 g2 m) i6 ]9 B. O重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
3 y7 m- @4 [( S) I: `6 ?( y工作温度范围：-18℃-43℃
+ T2 z1 P$ a9 @8 X. h! V! x4 t' ~  W
% y) Z5 L7 ~! h7 f, Q* q' M
产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。