美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐
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6 U2 \7 `9 u# |/ u$ g/ e; h扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具，因为无论水的能见度如何，它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部，声呐将其接收并发送到水面用于显示，从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。. C: p0 a0 y9 O- U3 S8 P. s3 f
Scan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统，它可以安装在小船上用于浅水应用，或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用，能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描，能够看到声呐“可视范围”内的任何物体，并在电脑显示器上显示出来。典型应用中，声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。 $ p- u2 g- l) d' z
扫描的数据文件存储在计算机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据，可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理，如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。& O6 a8 D$ ~6 Q+ |& g# n
整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头（Scan 650 NB）。
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% E- `% s3 l, t- s; CScan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术，与其他制造商的设备相比，它可将完成扫描的时间缩短达50%，并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时，以两倍扫描速度运行非常重要。
+ Q8 g6 x( M+ p% `0 H" e, z可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证（可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境）。
5 _: M! v, i, I7 m' M g; HWindows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部，与标准笔记本电脑相比，它的包装更“整洁”。! N4 a( C5 Q+ ?4 I1 V
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* F m7 M: d5 y a4 v6 HScan 650扇形扫描声呐工作原理：+ k' h% P: r4 U/ [
6 U" o! ^& \3 U扫描声呐的操作方式非常类似于雷达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。
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显示线后，天线（声呐术语称“换能器“）稍微向右旋转（步进）并重复扫描序列。步长（0.5、1、1.5或2度）越小，图片的分辨率越高。换能器不断地步进，将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行，如果没有任何移动（目标或声呐），相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描，以1度为步长，则360步将构成一个完整的画面（0.5度则需要720 步）。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描（从xx度到xx度）。* [0 s4 d' U/ O9 u4 z+ ~9 g$ r
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6 B$ u5 I9 ~# o4 k操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描，则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度（上图），那么原点将移动到屏幕的底部中心，从而提供非常大的可视区域（从屏幕顶部到底部的图像）。如有需要，也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。8 j* C/ X4 V% Y5 h. {8 r
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Scan 650操作者控制工具
5 [1 p" ]$ l: ~% ~$ x5 ~4 MJW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器，它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括：3 r1 j: o% p7 ~- R+ J, f/ i( S
（1）记录和回放：一套用于记录和回放文件的完整控件。
5 _+ y; W: H. y（2）距离设置：可选择5到60米，方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。
% q% p/ S9 l" X' D9 \+ v, z（3）步长：从0.5度到2度，步长越小，分辨率和细节越高。步长越大，图像越粗糙，但扫描速度越快。
( b- U; B- |8 C（4）扫描角度：该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。
& V y+ c0 q4 {& q2 f6 u（5）缩放：放大图片。. Z! l' S0 R4 V! D: T( P; `/ Y3 y9 p
（6）打印延迟：延迟图像在屏幕上的开始。% U1 l4 J2 } `; d+ g. Z& j
（7）尺寸：显示所选目标的尺寸。
# W5 x7 z: i) ]: ?, e, j3 y' }8 I（8）放大器调整：可以让操作员微调接收信号，以获得最清晰的显示图片。" W9 d k1 m' l8 {; A- C4 U
（9）增益：增加图片的整体增益。
* U1 \- O& E9 S' X! v. N（10）颜色：多种颜色可供选择。
( J+ c5 N/ H) U4 d（11）颜色条带：显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色，大的回波信号在条带的右端显示颜色。7 P. \+ {6 k! e& U, V
（12）反转颜色：反转颜色条以给目标一个不同的外观。
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; T5 |6 c: B+ [6 t) SScan 650扇形扫描声呐特点：+ M- Y8 F* ]7 R: [% z: y
8 h/ Q. G8 ?4 s' L高分辨率海底图片. w# Q, C+ W/ g' e
即使在0.5度步长上也能快速扫描" [) z+ ~3 {# B( p
0.5、1、1.5或2度步长
$ r R( s; | D360度连续扫描4 |4 O- u4 w: | U+ t& X
标配GPS接收器4 C0 b& p0 @1 K
目标分级% n0 A' s( O0 t6 [% O5 t* o
与笔记本电脑或台式机配对
0 n, N; s1 N' Q( i7 Q2年无条件保修
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: U4 A9 U" g3 l8 S$ A8 Q) wScan 650扇形扫描声呐技术参数：
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" k- l- n( H2 w/ @9 S2 r重量尺寸1 p2 q8 ^6 R s4 T: H
| 声呐处理器：35*33*15cm，3.2kg
: ^- D2 D" O) s) U( E9 h+ O线缆：45~600米，3.2~40.8kg
! l/ y8 Q3 G& h" nScan 650A
6 ^& v+ _. o L4 }* S {* n声呐：直径*长：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg, |( f9 q4 d, s) ?
Scan 650B/ m {# t6 W2 I3 y9 ?
换能器：直径*长：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg. L9 }( N$ n* E7 K' f' g
外壳：直径*长：8.9~22.9cm，1.3kg% l2 }. a. q' k V! k, D
| 频率
/ F6 l) ?1 f: ]. `7 u | 650 kHz( R( m6 e; a& P1 U. G
| 波束宽度
. ^0 g& r' d/ } L) m | 水平*垂直：2.4度*40度! h6 B, ]! j9 _9 ?3 x6 X7 D" H" c
| 距离范围
5 f; x0 n* \' q G6 r | 5，10，20，40，60米
~3 P/ Q+ z6 l- v0 G {1 u | 最大操作深度
9 a$ P/ b& p# a! h; N+ m* Q | 300m6 ?, B4 F# b0 E9 N3 G8 |8 @
| 输入电压: C/ F5 v* X% X( W' x0 ]1 k
| 声呐处理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w
1 D* N$ t. g8 S, S9 b. P( x换能器：ROV 9-36V，7w或声呐处理器! d& Q0 w/ n } O
| 线缆7 a! X& q: u- [. Z9 q0 e/ W; N/ {
| 2芯或4芯# D/ b7 K6 p I6 d: N7 n
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Scan 650扇形扫描声呐选购项：2 @/ u% a# l2 p$ X7 j; J6 u7 a
: p5 A) g% P$ x# u! h2 S5 L' F* H# y9 q3 H( ^: { d$ ^
可达600米长的电缆
" {2 I6 B% F. F1 z! G. K$ J% G窄波束（1度）
1 z. s# }# j; Z c6 N* M+ C/ {" V便携箱
& i' {0 {/ q3 e: x6 V; W安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑+ a6 H4 p) b( x U% j: E( H. Y+ C3 u
坚固耐用，防溅的松下Toughbook®笔记本电脑/ E8 _4 Z4 Y H3 m, ?
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资料下载：
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